刘海芹
- 作品数:4 被引量:3H指数:1
- 供职机构:聊城大学东昌学院数学与信息工程系更多>>
- 发文基金:山东省教育厅高校科研发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于贝塞尔轨迹的视觉导引AGV路径跟踪研究被引量:3
- 2017年
- 为提高视觉导引自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)路径跟踪精度,提出一种基于贝塞尔轨迹的精确路径跟踪算法。该算法首先将采集的多种路径特征图像进行预处理得到形状信息,训练SVM多层路径形状特征分类器;然后根据命令,改变AGV采集到的分支路径图像的权重,迭代计算所选择路径的若干最小内接圆;最后,利用最小二乘规则,将最小内接圆的圆心拟合成贝塞尔轨迹,实现AGV的精确路径跟踪。将该算法应用于视觉引导AGV中,并进行路径特征的在线识别和轨迹跟踪实验。结果表明:路径特征的识别准确率为99.7%以上,识别时间约为22 ms,弯道轨迹跟踪准确度为20 mm和20°;与传统方法相比,该方法显著提高路径特征识别和轨迹跟踪的准确率,更能满足工业现场需求。
- 刘海芹
- 关键词:视觉导引自动导引车支持向量机
- 一种具有激励效用的P2P网络信任模型
- 2015年
- 在基于兴趣共同体的信任模型中,为兴趣共同体设置超级节点,主要用于共同体内节点信息的存储、节点信誉值的简单计算和存储等。对于高可信节点和充当超级节点的节点进行奖励,对于信誉值过低的节点进行惩罚。分析及仿真实验表明,该策略能有效提高节点充当高信任值节点的主观能动性和担负超级节点职能的积极性,保证较高的交易成功率,促进P2P网络的良性发展。
- 刘海芹
- 关键词:信任模型
- 混合P2P网络资源搜索机制研究
- 2015年
- 提出一种基于混合P2P网络的资源搜索机制,将基于结构化P2P网络的搜索算法和基于超级节点的搜索算法有机结合在一起,并探讨了簇中超级节点失效的应对策略.实验结果表明,该算法能有效提高资源搜索的有效性和准确率.
- 刘海芹
- 关键词:资源搜索算法