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刘晶
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
陕西科技大学机电工程学院
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发文基金:
陕西省教育厅科研计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘晓红
陕西科技大学机电工程学院
文怀兴
陕西科技大学机电工程学院
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文怀兴
1篇
刘晓红
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刘晶
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1篇
煤矿机械
年份
1篇
2010
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无人化自动装载机的开发与研究
被引量:1
2010年
为了能够在无人现场操纵情况下完成各项复杂的作业任务,设计和研究了具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机。该自动装载机不仅能够完全自动完成作业任务,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率并增加了每次搬运的容量,极大地拓展了装载机的应用领域。
文怀兴
刘晓红
刘晶
关键词:
双目立体视觉
分布式
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