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黄碧琴

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇工业机器人
  • 3篇控制平台
  • 2篇异构
  • 2篇数据交互
  • 2篇数据交换
  • 2篇数据通信
  • 2篇通信
  • 2篇协同控制
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇本质安全
  • 2篇超速
  • 2篇超限
  • 1篇信息安全
  • 1篇信息安全管理
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇监测站

机构

  • 5篇福州大学

作者

  • 5篇郑松
  • 5篇黄碧琴
  • 3篇张望
  • 3篇何伟东
  • 3篇曾其鋆
  • 3篇李真真
  • 2篇郑蓉
  • 2篇刘朝儒
  • 2篇王百灵
  • 2篇吕冬冬
  • 2篇王亮亮
  • 2篇王云霞
  • 1篇毕超

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多异构工业机器人数据通信及控制方法
本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之...
郑松吕冬冬刘朝儒何俊欣黄碧琴郑蓉王百灵王云霞
文献传递
一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人信息安全管理方法。首先，在云控制平台与工业机器人控制器之间设置一信息安全监测站，通过在信息安全监测站上嵌入一信息安全监测软件，对云控制平台所发出的控制数据进行安全侦测与防御；而后，...
郑松张望曾其鋆李真真黄碧琴何伟东何俊欣毕超
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多异构工业机器人数据通信及控制方法
本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之...
郑松吕冬冬刘朝儒何俊欣黄碧琴郑蓉王百灵王云霞
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一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
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一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法
本发明涉及一种面向云控制平台的工业机器人本体安全控制方法。首先，根据工业机器人所在现场情况从云控制平台下载相应等级的安全保护逻辑至安全保护模块；其次，通过安全保护逻辑对工业机器人各轴及末端的实时状态信息进行计算分析，当出...
郑松张望曾其鋆何伟东何俊欣李真真黄碧琴王亮亮
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