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肖刚
作品数:
1
被引量:28
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院
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发文基金:
黑龙江省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郝万君
哈尔滨工业大学航天学院
强文义
哈尔滨工业大学航天学院
胡林献
哈尔滨工业大学电气工程及自动化...
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作者
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胡林献
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强文义
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郝万君
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肖刚
传媒
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控制工程
年份
1篇
2006
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基于改进粒子群算法的PID参数优化与仿真
被引量:28
2006年
提出了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数整定方法。该方法采用了PSO的惯性权值自适应调整机制和粒子种群的动态更新策略,用以加速优化算法的收敛和维持群体的多样性。与常规的PSO算法相比,该方法简单易行,更容易找到全局最优解,优化效率和性能明显提高。将该算法应用非最小相位、一阶滞后等系统的PID控制器参数的优化,能够使控制系统获得较好的动态特性和很强的鲁棒性。仿真实验表明了所提出算法的有效性和优越性。
郝万君
强文义
胡林献
肖刚
关键词:
PID控制
参数优化
粒子群优化算法
非最小相位系统
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