米松林
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 某型装甲车辆舱室温控系统被引量：2
- 2013年
- 为解决装甲车乘员舱内温度控制问题,设计了基于CAN总线的半导体温控系统。系统使用AT89S51单片机作为控制器,多个DS18B20传感器构成分布式制冷节点,利用车内已有的CAN总线资源实现控制器对车内各制冷节点的温度控制。采用增量式PID算法调整PWM波脉宽控制半导体制冷片工作状态。在给定目标温度的前提下,进行了80 min的制冷实验。实验结果证明,系统性能稳定可靠,制冷效果达到预期要求。
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- 关键词：CAN总线半导体制冷温度控制
- 一种无人机罗差修正方法被引量：4
- 2013年
- 载体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素,在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上,将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正。在静态条件下,利用无磁转台分别获取无人机在±30°姿态角范围内有无干扰源的磁测数据。实验数据分析表明,通过补偿,载体航向角在±5°范围内其误差均方差由2.174°下降到0.350°,其余角度下航向角误差均方差则由2.282°下降到0.732°,满足无人机在大角度姿态飞行时航向稳定度优于±3°的要求。
- 韩兰懿米松林潘建军葛页张格
- 关键词：误差补偿罗差
- 基于倾斜角和Helbig方法的多磁源目标反演技术被引量：9
- 2017年
- 针对传统磁源反演对区域内同时存在多个复杂磁源时分辨能力较弱的问题,提出了磁梯度张量测量下的目标反演方法.首先基于磁梯度张量分量计算的改进倾斜角实现区域内磁源目标个数和初始分布区域的估计;然后选择不同大小的滑动窗口,利用Helbig方法计算测量区域内各点的磁化方向,每个初始分布区域内磁化方向变化最小的测量点对应的水平位置即为磁源目标的水平位置,且该点的磁化方向即为该磁源目标的总磁化方向;最后利用磁源目标竖直方向上磁变换模量的相互关系,实现了磁源目标空间垂向位置和磁矩大小的估计.仿真结果表明,该方法可准确估计磁源目标的水平位置,竖直位置估计误差小于11.67%,磁化方向估计误差小于6.1%;多个磁铁目标的反演实验验证了所提方法的实用性,水平和竖直位置估计误差分别小于8.33%和15.79%.
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- 关键词：倾斜角反演
- 某导航系统CPU的串口扩展被引量：1
- 2011年
- 针对某导航系统硬件设计时,单片机无法提供足够的UART串口与导航传感器通信的问题,设计了采用SP2349对C8051F040单片机UART1串口进行扩展的方案。该方案以SP2349为核心设计了硬件扩展电路,将单片机UART1串口扩展为2个串口,并设计了采用中断方式实现单片机与导航传感器通信的软件,解决了单片机与导航传感器通信时串口不足的矛盾。
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- 关键词：串口扩展串行通信
