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李雪媛

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供职机构：北京工商大学计算机与信息工程学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇速度信号
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇滤波
  • 1篇观测器
  • 1篇参数整定

机构

  • 1篇北京工商大学

作者

  • 1篇左敏
  • 1篇刘载文
  • 1篇魏伟
  • 1篇李雪媛

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2014
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基于速度信号的扰动观测器参数整定
2014年
由于速度信号的扰动观测器能够实时准确地估计干扰,使得观测器的控制方法无需被控对象精确数学模型而具有良好的控制性能。扰动观测器的核心是滤波器,参数整定直接影响扰动观测器对扰动的估计性能,是扰动观测器控制方法的关键和难点。针对滤波器参数整定问题,以常用的一阶低通滤波器为研究对象,增加可调参数的自由度,利用数值方法研究低通滤波器各参数对扰动估计性能的影响规律,所得结果具有普遍意义,可为扰动观测器参数整定提供有益参考。
魏伟李雪媛左敏刘载文
关键词：扰动观测器低通滤波参数整定
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