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曲仲田
曲仲田
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
黑龙江大学自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省青年科学基金
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相关领域:
理学
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合作作者
马静
黑龙江大学自动化系
孙书利
黑龙江大学自动化系
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孙书利
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曲仲田
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科学技术与工...
年份
1篇
2006
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广义系统最优与自校正信息融合滤波器
被引量:2
2006年
对带多个传感器广义离散随机线性系统,利用典范型分解,基于线性最小方差各分量按标量加权融合算法,给出了多传感器分布式最优分量融合降阶滤波器,它要求并行计算一系列标量权重。推得了任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式。同时当系统含有未知噪声统计信息时,基于相关函数又给出了分布式自校正分量融合降阶滤波器。与各局部估计以及状态向量按标量加权融合估计相比,分量融合滤波具有更高的精度。仿真研究验证了其有效性。
马静
曲仲田
孙书利
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