崔淑娟
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于色差信息的成熟苹果识别被引量：9
- 2011年
- 目的在不同光照环境下,对成熟苹果进行识别和特征提取。方法在Matlab平台下,对采集图片的7种色差信息进行组合分析,经改进OTSU法分割图像,数学形态学后续处理和区域标记,计算出连通区域的面积和质心,进而推出同面积质心圆。结果在不同光线和阴影的影响下,采用R-G色差分量和改进型OTSU法,可以较好地对成熟苹果进行识别,通过分割映射和同面积质心圆印证,识别率达93.2%。结论基于色差信息和改进型OTSU法的提出,以及质心获取的实现,为采摘机器人准确识别和定位提供了视觉基础。
- 崔淑娟李健
- 关键词：苹果色差最大类间方差
