卢扬
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：江汉大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 塔机防碰撞控制算法研究被引量：4
- 2015年
- 针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用,采用各个模块测试和联机测试方法对算法进行验证。测试结果表明,操作人员和远程监控人员可以通过防碰撞监控系统清楚了解当前塔机的工作状态、以及塔机之间的相对位置状态,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而验证防碰撞算法的正确性和可靠性。
- 章红梅健卢扬高钰敏
- 关键词：无线通信模块化设计
- 基于反馈神经系统的MPPT的实现
- 2016年
- 以常见硅太阳电池为例,搭建电池仿真模型,采用反馈神经网络调节算法对该仿真系统实现了最大功率点的追踪。实验数据表明,所建立的电池模型能很好地模拟出硅电池的输出特性,反馈神经网络也能快速准确地实现MPP的追踪,具有较好的追踪效果。
- 官蕾陈亮明李亚林卢扬
- 关键词：太阳能发电MATLAB最大功率点追踪
- 基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法，所述塔机群具有交叉区域，所述调度方法包括：步骤一，基于遗传算法，获取初始种群；步骤二，基于MMAS算法，获取初始路径；在所述塔机群各任务的交叉区域内，为...
- 章红卢扬高钰敏
- 文献传递
- 基于WiMi-net与Qt的塔机监测防撞系统设计
- 2015年
- 针对传统塔机监测防撞系统中操作不便、Zig Bee无线传输距离短、网络节点较多而导致时实性差等问题,提出了一种基于WiMi-net(Wireless Micro-network)无线通信模块的解决方案。利用Qt良好的交互能力与Wi Mi-net无线模块特性,搭建了一套传输距离远、可靠性高、实时性强的新型塔机监测防撞系统。
- 卢扬章红
- 关键词：QT无线通信实时性
- 塔机状态监测方法和装置
- 本发明公开了一种塔机状态监测方法和装置，属于塔式起重机领域。所述装置包括：确定模块，用于确定塔机安全监控系统中的显示装置的状态，所述状态包括正常状态和故障状态；第一传输模块，用于当所述显示装置处于正常状态时，将所述塔机状...
- 卢扬章红高钰敏陈亮明周荣政
- 文献传递
- 塔机状态监测方法、装置和移动终端
- 本发明公开了一种塔机状态监测方法、装置和移动终端，属于塔式起重机领域。所述装置包括：确定模块，用于确定塔机安全监控系统中的显示装置的状态，所述状态包括正常状态和故障状态；第一传输模块，用于当所述显示装置处于正常状态时，将...
- 卢扬章红高钰敏陈亮明周荣政
- 文献传递
- 驾驶员疲劳检测方法、系统、设备及存储介质
- 本申请涉及一种驾驶员疲劳检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取驾驶员的脸部图像；根据预先训练的眼睛识别模型识别出所述脸部图像中的眼睛区域图像，根据预先训练的嘴巴识别模型识别出所述脸部图像中的嘴巴区域图像；基于所...
- 章红卢扬胡天宇韩精广
- 文献传递
- 基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法和MMAS算法的塔机群多任务的调度方法，所述塔机群具有交叉区域，所述调度方法包括：步骤一，基于遗传算法，获取初始种群；步骤二，基于MMAS算法，获取初始路径；在所述塔机群各任务的交叉区域内，为...
- 章红卢扬高钰敏
- 基于Linux/QTE的塔机防撞监测系统GUI设计
- 2014年
- 本文针对塔机驾驶舱内驾驶员视野狭小,导致塔机碰撞事故多发的弊病,提出了一个基于QTE开发嵌入式系统GUI的解决方案。该系统实时监测整个工地塔机的运行状态,并直观地模拟在LCD屏上运行,同时监测异常状态的发生。通过触屏界面响应用户各项操作,提升了系统的灵活性。经过嵌入式Linux内核以及QTE基本库的裁剪,使系统保证了较低的内存占用率以及优良的实时性。实验证明,该系统能够很好地实现塔机状态与防碰撞监测。
- 卢扬章红
- 关键词：嵌入式LINUXQTEGUI
