傅志坚 作品数:6 被引量:49 H指数:4 供职机构: 东华理工大学机械与电子工程学院 更多>> 发文基金: 江西省科技厅科技计划项目 国家自然科学基金 江西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 建筑科学 电气工程 航空宇航科学技术 更多>>
基于PLC与组态技术的管道流量测控系统的研究 被引量:7 2013年 以20mm过程控制系统的管道流量系统为被控对象,以PLC作为控制器,变频器为执行对象,在建立流量系统的数学模型的基础上,采用PID算法,进行了参数整定,构建了系统的组态环境,并在该环境下进行了调试,系统运行平缓,控制指标达到了工程要求,调试效果良好。 胡开明 李跃忠 傅志坚关键词:PLC 数学模型 PID 组态 基于PLC与组态技术的变频恒压供水系统的设计与实现 被引量:4 2016年 针对城市高楼供水压力不足的问题,设计了一套基于可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与组态技术的恒压供水系统。完成主电路的电气设计,控制电路采用变频循环运行方式,依靠变频器实现三台水泵电动机的软起动和变频调速,以PLC为控制器,运行PID算法控制电动机转速,保持管网压力的稳定。通过组态技术进行系统监控,实现了实时监控与操作。达到了供水系统的压力稳定、可靠、抗干扰性高及能实时监控运行的设计要求。 胡开明 王怀平 傅志坚关键词:恒压供水 变频调速 组态技术 基于OPC与组态技术的气体流量自动检定系统的设计 被引量:6 2016年 针对目前在流量计生产制造中大量需要对气体流量计进行检定,为使检定结果高效、精确,在建立气体流量模型基础上,设计了标准表法气体流量检定装置的系统结构与构造,利用MATLAB实现了流量控制策略运算及仿真调试,采用OPC技术在组态王和King ACT软件之间实现了气体流量校准系统的数据采集的自动处理、在线检定、实时曲线查询,保证了检定过程自动化和高效性。对实验数据进行误差和不确定度计算分析,结果符合工业要求。 胡开明 李跃忠 傅志坚关键词:OPC 组态王 基于PLC与组态技术的液位控制系统的设计与实现 被引量:20 2012年 以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试。调试结果表明,系统运行稳定,超调量为18%,调节时间约为3min,控制指标达到了工程要求,控制效果良好。 胡开明 葛远香 傅志坚关键词:水箱液位 PLC PID算法 MCGS组态 四旋翼飞行器的设计与实现 被引量:3 2019年 在分析四旋翼飞行器工作原理的基础上,以STM32单片机为控制器,用MPU-6050检测飞行姿态和加速度,nRF24L01实现无线通信,USB串口上位机进行监控,完成四旋翼飞行器的设计。以惯性测量模块采集实时数据,采用卡尔曼滤波器进行姿态算解,运用PID算法以PWM方式驱动飞行电机。通过对系统的软硬件进行设计,完成了飞行器实物的制作和飞行测试。测试结果达到了设计要求。 胡开明 钱敏 傅志坚关键词:四旋翼飞行器 PWM 基于OPC与组态技术的自动控制实验教学仿真平台开发 被引量:14 2013年 以水箱液位和直流电机调速系统作为对象,采用OPC(ole for process control)技术实现Matlab与组态王数据交换,在Matlab中进行对象的算法分析和计算,在组态环境中进行实时监控、操作与动画和数据显示。该改造技术较好地体现了控制理论分析与计算,又能较好地监控对象的实时运行状态,同时减少了自动化实验对硬件的依赖程度,对实验改造起到了较好地示范作用。 胡开明 傅志坚 葛远香关键词:自动控制 OPC MATLAB 组态软件