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陈颖志

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门理工学院电气工程与自动化学院更多>>
发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目福建省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇三维建模
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇机械手
  • 1篇本体

机构

  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 1篇周承仙
  • 1篇富巍
  • 1篇陈颖志

传媒

  • 1篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型焊接机械手本体设计与分析
2016年
设计了一种新型六自由度焊接机械手,通过CATIA软件对机械手进行了三维建模和虚拟装配,利用CATIA中的DMU模块进行碰撞干涉检测,并对零件进行有限元分析得到其刚度与受力情况。最后将三维装配模型导入到ADAMS软件中,在机械手末梢添加点驱动函数,对机械手进行了逆运动学仿真,得出各个关节速度、加速度和轨迹曲线。通过三维仿真分析验证了机械手模型的合理性和正确性,其能在狭窄空间内工作,灵活性强,满足在焊接和喷涂中的应用。
周承仙富巍陈颖志
关键词：机械手三维建模逆运动学
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