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陈映

作品数：4 被引量：33H指数：4
供职机构：北京无线电测量研究所更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇电子电信

主题

  • 3篇目标跟踪
  • 2篇多模
  • 2篇交互式多模型
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多假设跟踪
  • 1篇多模型算法
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇多平台
  • 1篇融合技术
  • 1篇数据关联
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合技术
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇滤波
  • 1篇模型失配
  • 1篇目标跟踪方法
  • 1篇雷达

机构

  • 4篇北京无线电测...

作者

  • 4篇陈映
  • 3篇文树梁
  • 2篇张伯彦
  • 2篇程臻
  • 1篇陈杭
  • 1篇罗兴旺

传媒

  • 4篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
适用于模型失配时的改进IMM算法被引量：14
2011年
机动目标难以跟踪的主要原因是无法找到一个准确的模型来描述目标的运动,即此时目标运动模型是失配的。现今交互式多模型(interacting multiple-model,IMM)算法是一种常用的用于机动目标的跟踪算法。推导分析了现有的典型IMM滤波算法在跟踪机动目标时存在的不足,提出了一种更适用于运动模型失配情况下机动目标跟踪的改进IMM算法。该算法对在跟踪机动目标时滤波器的新息序列的均值特性进行推导分析,改进了IMM算法中模型概率的计算方法,提高了模型概率计算的准确性,从而提高对机动目标的跟踪精度。建立了典型的机动目标跟踪场景,将改进后的IMM算法和原有的典型IMM算法的跟踪性能进行了对比研究,并对模型转换概率的准确性进行了分析,仿真结果验证该改进算法的有效性。
陈映程臻文树梁
关键词：机动目标跟踪交互式多模型算法
关联深度自适应的多假设跟踪研究被引量：7
2016年
多假设跟踪（multiple hypothesis tracking,MHT）方法是一种在多个扫描上评价关联假设并由此做出决策的贝叶斯型关联跟踪方法,此方法能够在信噪比低10-100倍的状况下获得与单扫描方法相当的性能,但同时会带来相当大的计算量。本文研究了面向航迹MHT中的关键算法,包括航迹得分计算与航迹树的生成、将航迹聚类和假设生成建模为图论问题并求解、N扫描回溯剪枝等,特别关注了这些算法过程的实现;提出了一种关联深度自适应（adaptive association depth,AAD）方法,使关联深度随关联场景的复杂程度自适应变化;仿真研究了本文提出的AAD-MHT跟踪密集目标的性能,结果和分析表明,与深度值固定为6的MHT相比,最大深度为6的AAD-MHT既能保证性能又有效降低了计算量。
陈杭张伯彦陈映
关键词：多目标跟踪多假设跟踪数据关联
弹道式再入目标跟踪方法对比分析被引量：5
2011年
地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵。为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法对弹道式再入目标进行跟踪,选取不同的弹道系数初值和过程噪声协方差矩阵构成合适的模型集合进行了仿真分析,并将其滤波结果与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无敏滤波(unscented filter,UF)的滤波结果进行了对比分析,同时还分析比较了IMM-UF和自治多模型(autono-mous multiple-model,AMM)UF算法的跟踪滤波性能。从仿真结果可以看出,采用的IMM-UF算法和相应的模型集合可以在先验信息缺少的情况实现对弹道式再入目标更高精度的跟踪。
陈映程臻文树梁
关键词：交互式多模型
多平台雷达点迹数据融合技术被引量：7
2015年
对构建实际多平台雷达点迹数据融合系统所涉及的关键技术进行全面阐述,重点介绍理论算法与工程实际需求相结合的综合设计问题,包括空间配准、数据关联的设计准则,复杂环境下点迹估计融合中的权值计算方法以及坐标系的选取等。同时,给出一种多平台雷达数据融合系统运行环境仿真的总体结构及主要处理模型。仿真及雷达数据的验证结果表明,所提出的设计准则和计算方法具有良好的跟踪融合效果,适合应用于先进的多平台雷达数据融合系统中。
张伯彦罗兴旺蔺宏江陈映文树梁
关键词：多平台互联
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