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王永利

作品数：13 被引量：13H指数：2
供职机构：西北机电工程研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇外骨骼
  • 6篇机器人
  • 4篇电机
  • 4篇助力机器人
  • 4篇外骨骼机器人
  • 2篇电动
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇电压
  • 2篇电压保护
  • 2篇定位销
  • 2篇压力钢管
  • 2篇压线
  • 2篇腰带
  • 2篇砧板
  • 2篇制动电路
  • 2篇柔索
  • 2篇绳轮

机构

  • 13篇西北机电工程...
  • 2篇西北工业大学

作者

  • 13篇王永利
  • 10篇赵浩
  • 10篇莫新民
  • 8篇赵文彬
  • 8篇周加永
  • 8篇李睿远
  • 6篇纪平鑫
  • 6篇张昂
  • 6篇王晶
  • 4篇吕启元
  • 4篇孟小净
  • 2篇王亮
  • 2篇王晓勇
  • 2篇李会营
  • 1篇薛鹏
  • 1篇郭会歌
  • 1篇杨军宁

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇机床与液压
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
超高斯与亚高斯混合信号的盲分离研究被引量：2
2006年
基于信息最大化和自然梯度法原理,提出了一种超高斯与亚高斯混合信号的盲分离方法,该方法联合利用t分布密度模型和混合双曲正割函数密度模型对源信号概率密度函数进行估计,并采用峰度信息作为参数来选择密度模型及相应的非线性函数,对超高斯与亚高斯混合信号有较好的分离效果。用语音信号和心电信号仿真验证了算法的有效性。
王亮王永利
关键词：盲分离超高斯亚高斯非线性函数
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
文献传递
用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路
本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线...
赵浩王永利莫新民王菲
文献传递
一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
李睿远莫新民李强纪平鑫宋鹏赵浩王永利张昂赵文彬周加永
全自动导线定位夹紧机构
本发明公开了一种导线定位夹紧装置，属于汽车零部件技术领域，能偶实现导线的全自动定位夹紧，为特定产品装配生产的自动化提供一个重要的执行机构，该夹紧装置，包括前后移动件、驱动条、基座、中心定位销、夹块1、夹块2、导向驱动销、...
纪平鑫王晶莫新民周加永李会营张昂李睿远侯东峰姚盾文王晓勇赵文彬王永利吕启元赵浩邓亚萍韦祖拔宋鹏
文献传递
小型电机测功机
本发明属于电机测功技术领域，具体涉及一种小型电机测功机，其包括调节脚、安装底板、V型块支架、被测电机、压板、螺钉、联轴节、编码器安装座、接头、油管、三通接头、油箱、扭矩传感器、液压泵安装座、气压表、液压泵、压力表、液压接...
周加永莫新民赵浩张昂孟小净李睿远王永利赵文彬纪平鑫王晶侯东峰
文献传递
一种电动绳轮驱动外骨骼助力机器人
本发明属于可穿戴设备技术领域，具体涉及一种电动绳轮驱动外骨骼机器人，用于解决代替人体肌肉做功，降低人体的代谢消耗技术问题，其包括：背架机构、动力电池、传动机构、主控单元、鲍登线、腿部机构和脚部机构等，本发明电动绳轮驱动外...
李睿远莫新民李强纪平鑫宋鹏赵浩王永利张昂赵文彬周加永
一种柔性外骨骼助力机器人
本发明提出一种柔性外骨骼助力机器人，由上到下依次由肩部绑带、动力传动装置、腰部机构以及下肢机构等组成。绑缚固定系统将动力传动装置进行固定，同时可根据穿戴者体型进行快速调整；动力传动装置可实现对膝关节的柔性驱动；腰部机构通...
周加永莫新民赵文彬李睿远宋鹏孟小净赵浩王永利吕启元王晶
用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路
本发明属于外骨骼机器人控制器技术领域，具体涉及一种用于外骨骼机器人电机控制器的母线电压保护泄放电路。该电路包括隔离分压电路、实时电压比较电路、震荡开关电路、泄放制动电路；本发明所述的电路全部采用模拟元器件进行搭建，具有线...
赵浩王永利莫新民王菲
文献传递
LTQ-2000Y型旅客登机桥液压系统设计被引量：1
2012年
阐述了旅客登机桥的作用及对液压系统的要求。介绍了LTQ-2000Y型旅客登机桥的液压系统的设计实践,包括油源系统、升降回路、行走回路、转向回路、调平回路、回转回路和应急回路的设计。归纳了该液压系统的主要特点:控制、操作方式多样;油源高效、节能;行走、制动可靠;升降同步、可控;调平自动、及时。这些特点在设备使用中得到了良好的体现。
郭会歌薛鹏杨军宁王永利
关键词：液压系统
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