张琳丹
- 作品数：21 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球文化科学交通运输工程更多>>
- 深海自主对接级联式视觉导引定位技术研究
- 2024年
- 针对深海工作站自主对接回收作业潜器的视觉定位问题,提出一种多类型标志的级联式导引定位策略,设计基于单目视觉定位的水下对接导引定位系统,采用改进k-means聚类算法进行多阈值自适应图像分割,实现对坞站预设的导引光源和AprilTag识别定位。分别在有、无自然光照条件下,开展水下导引定位与对接的水池试验,在水下存在大量悬浮颗粒和光照不均匀等条件下仍然取得较好的实际识别定位效果,验证了本文所提出方法的合理性和稳定性。
- 倪天郭佳张琳丹吴海波周恒
- 关键词：视觉定位
- 一种ROV的取样管用保真存储装置及方法
- 本发明涉及一种ROV的取样管用保真存储装置及方法，包括存储筒本体，其内设有容纳插入式取样管的腔体，上部连接有存储筒封盖，腔体底部设有取样管缓冲防震模块和取样管封盖；存储筒本体一侧侧壁上设有存储筒补偿器连接口，另一侧侧壁上...
- 张琳丹吴雨郭佳
- 文献传递
- 小型观察级ROV耐压舱结构设计与仿真分析
- 针对水下环境的观察需求,本文设计了一款小型观察级ROV(遥控型水下机器人),该水下机器人具有体积小、重量轻、运动性能良好等优点,主要用于水下观察与摄像。本文重点介绍小型观察级ROV的耐压舱结构设计,并利用Ansys Wo...
- 郭佳赵春城倪天焦慧锋张琳丹
- 关键词：强度校核ANSYS仿真
- 水下预置式无人装备现状及发展分析
- 随着无人装备技术的快速发展,配合攻击型核潜艇的战略后撤思想,美海军持续更新未来水下作战构想,正不断改变未来海底战模式。水下预置式无人装备作为新型水下攻防装备,可凭借其优良的隐蔽性、任务多样性及无人员伤亡特点,其发展程度将...
- 姚明超焦慧锋张琳丹徐渴望周恒
- 一种适用于海底低可见度环境的分类取样工具及方法
- 本发明涉及一种适用于海底低可见度环境的分类取样工具及方法，包括采样器，用于采集样本，其结构包括采样筒，采样筒的一端封闭有封板，且封板上连接有匹配杆；样品桶，其设置有用于容纳收集采样器的桶体；封盖，其能够沿样品桶的轴向进行...
- 张琳丹郭佳付薇王俊霖徐明浩
- 一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法
- 本发明公开了一种水下无人航行器搜探性能评价试验方法，涉及水下工程技术领域，该方法包括：控制水下无人航行器在试验水池中航行，根据水下无人航行器在航行过程中对形成为障碍物的物体的触碰情况，得到机动性能评分，和/或，根据水下无...
- 张琳丹倪天吴海波郭佳
- 文献传递
- 深海热液及冷泉区作业环境分析被引量：1
- 2018年
- 深海作业系统的设计、运行与海洋环境紧密相关。分析深海载人设备在作业过程中可能遇到的热液及冷泉特殊环境,可为深海载人设备及其配套探测与作业系统的研制、应用提供一定的环境依据。
- 张琳丹
- 关键词：热液环境
- 一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
- 本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
- 周恒倪天羊敏李龙吴海波郭佳付薇赵春城张琳丹姚明超徐渴望吴雨
- 基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划
- 2023年
- 随着智能船舶技术的发展,传统船舶的性能测试评估方法已无法充分满足智能船舶的多元化应用需求。在传统船舶性能测试的基础上,智能船舶的测试更应结合用户使用需求,充分考虑如海洋科学调查、海洋考古搜寻等实际作业任务对智能船舶的测试要求。围绕智能航行、智能探测等智能船舶的核心应用功能,对海洋科考和考古搜寻的典型作业任务进行分析研究,提出一种基于作业任务的智能船舶性能测试场景规划,为构建服务于作业任务的智能船舶性能评估方法提供参考。
- 张琳丹倪天倪天李龙
- 一种ROV与工具库机械对接锁紧机构
- 本发明涉及一种ROV与工具库机械对接锁紧机构，包括对接头机构和对接座两部分，对接头机构依靠其端部的锁紧锥头与对接座的喇叭形导向口，完成导向，插入到对接座中，锁紧锥头整体呈圆锥形结构，位于其上部的圆周侧面上，沿周向均匀设有...
- 吴雨焦慧锋郭佳张琳丹
- 文献传递
