张卓
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法
- 针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,本文提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊道层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多...
- 胡啸崔川赵世伟张卓
- 关键词：多层多道焊焊接机器人离线编程
- 文献传递
- 厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法被引量：6
- 2022年
- 针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。
- 胡啸胡啸陈纬陈纬张卓
- 关键词：多层多道焊厚板焊接机器人离线编程
- 厚板大坡口多层多道焊接工艺参数优化研究
- 为保证厚板大坡口多层多道焊接具有优良的焊接质量,采用正交实验方法对焊接参数进行多目标优化,分析焊接电流、电弧电压、焊接速度和摆焊形状等工艺参数,利用焊接机器人进行焊接测试,以焊接飞溅、电弧稳定性及焊缝质量等多种因素为评价...
- 胡啸赵世伟崔川张卓
- 关键词：正交实验法参数优化多层多道焊
- 文献传递
- 跷跷板系统的模糊控制策略研究被引量：2
- 2016年
- 针对跷跷板系统具有的高阶次、非线性、多变量等特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法。根据最优控制理论计算出能使系统稳定的反馈增益矩阵,再构建融合函数,以此减少模糊控制器的输入维数,解决了模糊控制算法应用于多变量系统中易出现的"规则爆炸"问题。仿真和实验结果均表明,所设计的控制器可有效实现对跷跷板的平衡控制。
- 张卓张井岗
- 关键词：跷跷板模糊控制融合函数
- 变电站综合自动化系统设计与实现被引量：2
- 2014年
- 根据某变电站建设需要设计一套综合自动化系统,本系统由站控层、网络层、间隔层组成,采用深圳中电公司的Pecstar3.0软件电力组态画面,实现对变电站内一、二次设备的实时监视和控制。现场调试和试运行结果表明,本系统达到了设计的目的,提高了系统的运行稳定性,保证了供电的可靠性。
- 王元友赵志诚董佳张卓沈咏
- 关键词：变电站综合自动化
- 模糊PID技术在架车机举升单元同步控制中的应用被引量：3
- 2015年
- 针对架车机举升单元同步控制中存在的强耦合、非线性、时变性等特点,结合传统PID控制和模糊控制的优点,将模糊PID控制技术应用于架车机举升单元的同步控制中,并重点研究了采用模糊PID控制实现架车机举升单元同步运行的具体设计方法。在Simulink环境中对架车机举升单元同步控制系统进行仿真,结果表明:相对于传统PID控制,模糊PID控制具有响应速度快、随动性好、超调量小、稳态性能好等优点。
- 董佳齐向东王元友张卓
- 关键词：同步控制模糊PID控制架车机SIMULINK
