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崔超
作品数:
6
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
龙海辉
上海交通大学
赵健康
上海交通大学
朱程广
上海交通大学
刘英
上海交通大学
夏轩
上海交通大学
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崔超
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赵健康
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2019
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三自由度电动相机调控装置
本发明提供了一种三自由度电动相机调控装置,包括:基座机构、升降调整机构、俯仰调整机构、基线调整机构;升降调整机构能够带动俯仰调整机构进行升降移动;俯仰调整机构能够带动基线调整机构进行俯仰旋转;基线调整机构能够调整双目相机...
朱程广
赵健康
马有为
刘英
夏轩
龙海辉
孔颖乔
崔超
一种用于环境监测的无人机机载传感器装置
本发明公开了一种用于环境监测的无人机机载传感器装置,包括外壳,外壳内设置若干隔板,隔板将外壳内的空间分割成若干小空间,每个小空间内安装传感器,外壳上设有通气孔;外壳内还设置数据采集模块、无线传输模块、电源接口,其中,数据...
龙海辉
赵健康
崔超
文献传递
一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法
本发明公开了一种快速可观测度分析及其指导的多传感器信息融合方法,包括步骤A:设计低运算复杂度的可观测度分析算法;步骤B:设计基于可观测度的信息融合机制,并将其集成至多传感器信息融合框架中。本发明与传统算法相比,新算法中的...
崔超
赵健康
龙海辉
刘传奇
徐静冉
多旋翼无人机及其系统以及飞行控制方法
本发明提供了一种多旋翼无人机及其系统以及飞行控制方法,该无人机包括机架,所述机架上设有主旋翼及与主旋翼相连的主旋翼电机,所述主旋翼的旋转轴方向与所述机架的平面相垂直,还包括水平驱动装置,所述水平驱动装置设置于所述机架下方...
龙海辉
赵健康
崔超
陈自强
文献传递
基于格基规约和K-Best的软输出MIMO检测方法
一种基于格基规约和K‑Best的软输出MIMO检测方法,对MIMO系统的信道矩阵进行Cholesky分解和格基规约处理,同时变换接收向量。在格基域进行广度优先树搜索,规定子节点的展开方式。将树搜索得到的候选列表由格基域转...
贺光辉
崔超
梁卓君
景乃锋
何卫锋
蒋剑飞
王琴
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三自由度电动相机调控装置
本发明提供了一种三自由度电动相机调控装置,包括:基座机构、升降调整机构、俯仰调整机构、基线调整机构;升降调整机构能够带动俯仰调整机构进行升降移动;俯仰调整机构能够带动基线调整机构进行俯仰旋转;基线调整机构能够调整双目相机...
朱程广
赵健康
马有为
刘英
夏轩
龙海辉
孔颖乔
崔超
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