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刘肖莹

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇路径规划
  • 6篇锚点
  • 4篇道路网
  • 4篇搜索
  • 4篇路网
  • 4篇规划方法
  • 4篇车辆
  • 4篇车辆导航
  • 3篇地磁
  • 3篇多传感器
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇粒子滤波算法
  • 3篇滤波
  • 3篇滤波算法
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动态规划
  • 2篇动态规划算法
  • 2篇多目标

机构

  • 13篇西安电子科技...

作者

  • 13篇刘肖莹
  • 12篇付少忠
  • 8篇孙彦梅
  • 6篇葛建华
  • 6篇高明
  • 6篇李毅
  • 6篇李晓炎
  • 2篇李靖
  • 2篇刘刚
  • 2篇朱琳

年份

  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于路链深度的最优路径规划方法
本发明提出了一种基于路链深度的最优路径规划方法，用于解决现有最优路径规划方法中存在的规划效率低的技术问题。实现步骤为：生成路链拓扑文件；创建路链队列；采用动态规划算法计算路链的邻接路链哈希表；获取目标节点所在的路链深度；...
付少忠漆维正孙彦梅宋一博李晓炎刘肖莹葛建华高明
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基于路链的快速最短路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的快速最短路径规划方法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多和规划出来的路径转弯次数多的问题进行改进。其步骤包括：1)根据城市道路网生成节点拓扑表K；2)根据节点拓扑表K生成路链拓扑表...
付少忠宋一博李晓炎孙彦梅高明葛建华漆维正刘肖莹
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基于地磁场和UWB的融合多传感器室内定位算法研究
近年来，随着人们生活方式的改变，基于位置的服务逐渐渗入到生活的各个方面。在室外环境中，GPS作为成熟的定位系统为用户提供高效且精确的服务。而随着人们室内活动时间的增加，提供精确的室内定位服务成为亟待解决的问题。然而由于建...
刘肖莹
关键词：粒子滤波算法
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基于路链的路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的路径规划方法，主要解决现有路径规划方法搜索时间长，路径拐角数目多的问题。其实现方案是：首先,提取道路网的节点‑弧段信息，获得节点与节点、节点与弧段、弧段与弧段之间关联性；接着,利用节点‑弧段信息...
付少忠孙彦梅宋一博李晓炎刘刚葛建华刘肖莹漆维正
基于距离信息的无锚点定位方法
本发明公开了一种基于距离信息的无锚点定位方法，主要解决现有技术在无锚点定位中无法提供多目标相对位置信息、算法复杂度高、定位精度不高的问题。其实现方案为：1)测得各定位目标之间的距离信息；2)选定某个定位目标并计算其行走步...
付少忠王策李毅赵鲲鹏刘倩玥朱琳李铭东漆维正刘肖莹李靖
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一种融合多传感器的室内无锚点定位方法
本发明公开了一种融合多传感器的室内无锚点定位方法，主要解决现有技术在行人航迹推算中方向误差大，定位精度低的问题。实现步骤为：建立定位区域的地磁指纹库；估计定位目标行走步长；利用陀螺仪和磁力计对定位目标进行航向测量，并记录...
付少忠赵鲲鹏刘肖莹漆维正王策刘倩玥李毅
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无锚点的相对定位方法
本发明公开了一种无锚点的相对定位方法，主要解决现有技术在初始位置未知的情况下不能确定两个移动设备相对位置的问题。其实现步骤为：1.测量两个移动设备的初始相对距离；2.进行第一次移动，记录两个移动设备的移动距离、移动方向角...
李毅刘肖莹付少忠漆维正刘倩玥高明孙彦梅
基于距离信息的无锚点定位方法
本发明公开了一种基于距离信息的无锚点定位方法，主要解决现有技术在无锚点定位中无法提供多目标相对位置信息、算法复杂度高、定位精度不高的问题。其实现方案为：1)测得各定位目标之间的距离信息；2)选定某个定位目标并计算其行走步...
付少忠王策李毅赵鲲鹏刘倩玥朱琳李铭东漆维正刘肖莹李靖
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基于路链的路径规划方法
本发明公开了一种基于路链的路径规划方法，主要解决现有路径规划方法搜索时间长，路径拐角数目多的问题。其实现方案是：首先,提取道路网的节点‑弧段信息，获得节点与节点、节点与弧段、弧段与弧段之间关联性；接着,利用节点‑弧段信息...
付少忠孙彦梅宋一博李晓炎刘刚葛建华刘肖莹漆维正
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基于路链深度的最优路径规划方法
本发明提出了一种基于路链深度的最优路径规划方法，用于解决现有最优路径规划方法中存在的规划效率低的技术问题。实现步骤为：生成路链拓扑文件；创建路链队列；采用动态规划算法计算路链的邻接路链哈希表；获取目标节点所在的路链深度；...
付少忠漆维正孙彦梅宋一博李晓炎刘肖莹葛建华高明
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