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刘本勇

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇柔顺
  • 4篇轮径
  • 4篇减速
  • 2篇底盘
  • 2篇虚功
  • 2篇虚功原理
  • 2篇圆锥齿轮
  • 2篇平面连杆
  • 2篇平面连杆机构
  • 2篇前桥
  • 2篇驱动桥
  • 2篇轴向分布
  • 2篇主减速器
  • 2篇转矩
  • 2篇转向横拉杆
  • 2篇转向节
  • 2篇转向驱动桥
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇自锁
  • 2篇最大转矩

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇高峰
  • 10篇刘本勇
  • 8篇张彬
  • 2篇高宏志
  • 2篇徐国艳
  • 2篇李瑞川
  • 2篇黄川

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种解决平衡摇臂式底盘车辆转向问题的转向机构
本发明是一种解决平衡摇臂式底盘车辆转向问题的转向机构，它包括转向电机、减速装置、旋转运动反向装置、旋转运动同向装置、左侧传动轴M、右侧传动轴N、心轴O、心轴P、连杆AB、连杆BG、连杆CD、连杆DE、转向臂EF及转向节。...
高峰刘本勇高宏志张彬
文献传递
一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法，其特征在于主要采用以下步骤：(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设，建立两自由度系统伪刚体模型；(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功...
高峰曾文黄川张彬刘本勇
一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构
本发明是一种平衡摇臂式底盘车辆转向机构，它包括转向电机、减速装置、旋转运动反向装置、旋转运动同向装置、左侧传动轴M、右侧传动轴N、心轴O、心轴P、连杆AB、连杆BG、连杆CD、连杆DE、转向臂EF及转向节。转向电机提供转...
高峰刘本勇高宏志张彬
文献传递
一种可变直径轮柔顺变径机构的力-变形行为分析方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的力‑变形行为分析方法，其特征在于主要采用以下步骤：(1)根据变径机构变径过程中受力状况合理假设，建立两自由度系统伪刚体模型；(2)计算该系统中各主动力、主动力矩与扭簧扭矩所做的虚功...
高峰曾文黄川张彬刘本勇
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一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构
本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成，壳体分为左壳体和右壳体，左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接，左、右两边滑套...
高峰张彬刘本勇
文献传递
一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法，属于机构设计领域。其特征在于主要采用以下步骤：(1)确定变径机构设计变量以及它们之间的运动几何关系；(2)确定变径机构设计变量的约束条件；(3)确定变径机构设计目标并建立...
高峰曾文姜惠刘本勇张彬
文献传递
一种正常地隙的转向驱动桥
本发明公开了一种正常地隙的转向驱动桥，包括前桥壳体，前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接；前桥壳体两端连有末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆；前桥...
徐国艳高峰李瑞川刘本勇姜惠王景瑶
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一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构
本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成，壳体分为左壳体和右壳体，左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接，左、右两边滑套...
高峰张彬刘本勇
一种正常地隙的转向驱动桥
本发明公开了一种正常地隙的转向驱动桥，包括前桥壳体，前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接；前桥壳体两端连有末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆；前桥...
徐国艳高峰李瑞川刘本勇姜惠王景瑶
一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法
本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法，属于机构设计领域。其特征在于主要采用以下步骤：(1)确定变径机构设计变量以及它们之间的运动几何关系；(2)确定变径机构设计变量的约束条件；(3)确定变径机构设计目标并建立...
高峰曾文姜惠刘本勇张彬
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