刘万利
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 容积卡尔曼滤波相位解缠方法相关问题研究
- 合成孔径雷达干涉测量(In SAR)具有全天候、全天时、高效率获取目标区域数字高程模型(DEM)的能力,已广泛应用在地形测绘、地表形变监测、目标探测等领域。作为In SAR技术中的一个关键环节之一,相位解缠的成功与否直接...
- 刘万利
- 关键词：相位解缠多视处理
- 基于经验模态分解的光纤陀螺随机序列平稳化处理被引量：8
- 2011年
- 采用AR模型等时间序列分析方法对光纤陀螺随机误差进行建模前需要对传感器输出序列进行平稳化检验和处理。引入经验模态分解法,对低精度光纤陀螺输出序列进行平稳化处理,采用逆序法检验平稳化处理的效果,引入偏态和峰态系数对随机系列进行正态性检验,并与小波分析等方法进行比较实验。结果表明:经验模态分解法不仅能有效去除陀螺输出信号的趋势项,还能提高信号的正态性。处理后的信号可以采用AR模型进行建模。
- 张秋昭张书毕侯东阳刘万利
- 关键词：光纤陀螺经验模态分解逆序法自回归模型
- 基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法被引量：11
- 2014年
- 提出一种新的基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法(CKF-STF)。该算法基于强跟踪滤波的理论框架,采用三阶Cubature采样积分代替传统强跟踪滤波中的雅可比矩阵求解,并给出了适用于一般非线性系统的强跟踪滤波算法的线性等价描述。新算法不仅具有强跟踪滤波鲁棒性强的优点,而且继承了CKF算法处理非线性系统的能力。采用具有实际应用背景的目标纯方位跟踪仿真实例验证CKF-STF算法,结果表明该算法不仅精度高,而且实现简单。
- 刘万利张秋昭
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波非线性系统纯方位跟踪
