于航
- 作品数：23 被引量：38H指数：3
- 供职机构：中国林业科学研究院林业新技术研究所更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 木竹电热复合地板步进上料装置设计与研究
- 2019年
- 介绍了木竹电热复合地板自动铺装生产线步进式上料装置的主要设计特点。步进上料装置利用气缸配合超越离合器实现输送带的步进驱动,配合超越离合器实现输送带的步进驱动,配合上料机械臂将碳纤维纸均匀布置在输送带上。设备结构简单、控制精准、能耗低、制造成本低,特别适用于步进输送及排列物料的工况,为木竹电热复合地板产业化提供重要技术手段。
- 杨光张长青张长青包永洁于航
- 沙棘收割粉碎联合机的设计
- 2019年
- 在分析沙棘生长特性和比较国内外割灌机性能的基础上,设计了一款适用于多砂石沙漠区域作业的沙棘收割粉碎联合机。介绍了该机械总体结构、工作原理及关键零部件的设计。沙棘收割粉碎联合机主要由履带式行走装置、切割装置、粉碎装置三部分组成。样机在2.5km/h的行驶速度下进行了沙棘的试验收割粉碎作业,试验结果表明:该机具有较好的地面仿形性能和机动性能;切割后的沙棘根部劈裂率在5%以下;平茬后,留茬高度100mm^150mm,茬口相对平滑。整机设计满足一定的沙棘平茬作业要求。
- 于航傅万四张长青关晓冬朱斌海
- 关键词：沙棘田间试验
- 机械式触点先导换向阀
- 本实用新型具体为一种机械式触点先导换向阀，解决了液压缸带动往复式切割器切割大直径、宽幅树木枝桠工作过程中电磁换向阀无法在环境恶劣、工作时间长、换向频率高的工况下稳定工作的问题。机械式触点先导换向阀，包括阀体，阀体表面开有...
- 杨光杨建华张端张长青于航
- 文献传递
- 多输出头高速电主轴操作臂运动控制方案及结构设计被引量：3
- 2018年
- 木工机械用多输出头高速电主轴上可同时安装1～4把刀具,实现钻、铣等不同加工功能的切换,该种数控加工中心有别于传统的木工数控机床。多输出头高速电主轴需在三维空间内自由旋转、移动,使加工头到达指定加工工位,实现对木质工件的数控加工。为此,多输出头高速电主轴需要安装在特殊的操作臂上,其可重复编程,实现不同的功能。为满足上述要求,开发了多输出头高速电主轴操作臂,并对其运动控制方案进行了研究。
- 张长青于航杨光白彡李根军
- 关键词：运动控制方案操作臂数控加工
- 基于螺旋刀切割方式的丛生竹择伐机设计被引量：4
- 2018年
- 我国具有丰富的丛生竹资源,但目前其利用率较低,主要由于散生竹的采伐工具无法在密集生长的丛生竹中进行择伐作业。为解决该问题设计一种可在小空间范围内作业、体积小、重量轻、以螺旋形刀为切割方式的丛生竹择伐机,为实现丛生竹机械化采伐进行了有益尝试。
- 于航傅万四张长青李长威朱斌海
- 丛生竹择伐机
- 本发明提供了一种丛生竹择伐机包括：套管、螺旋形刀切割头、动力装置；螺旋形刀切割头设置在套管上；动力装置通过驱动螺旋形刀具转动。利用动力装置驱动螺旋形刀具高速旋转，同时由于结构紧凑，在丛生竹中，可以很好地携带并选择性对丛竹...
- 于航傅万四张长青李长威朱斌海杨光白彡郭在军李根军
- 林果采摘设备现状与发展方向被引量：3
- 2020年
- 林果机械化采收已成为果园作业的核心需求。介绍了国内外林果采摘机械的种类、发展现状,分析了我国几种典型林果类型特点及机械化作业难点,讨论了国内林果采摘机械化发展方向。
- 杨光张长青张长青于航
- 关键词：林果
- 间歇式挖穴植树机设计与分析被引量：19
- 2020年
- 为提高植树效益及植树机自动化、智能化水平,本文设计一台在栽植作业时几乎不破坏周边原生植被的植树机。在对植树机栽植机构运动学分析的基础上提供一种基于可编程控制器PLC控制系统方案,重点研究植树机液压控制系统工作方案,植树机自动作业循环方案、株距控制方案。结果表明:间歇式挖穴栽植机构的控制系统可实现行进间间歇式挖穴栽植、智能调节栽植深度以及精准株距控制等,各机构运行合理且无干涉,栽植效率为400~500株/h,为植树机向自动化、智能化发展提供思路。
- 朱斌海于航李长威
- 关键词：植树机控制系统
- 矩形竹片动态缺棱检测装置设计与实验被引量：1
- 2017年
- 论述了矩形竹片动态缺棱检测装置的设计研究,该检测设备由缺棱检测装置、颜色分类检测装置、进给装置、竹片收集装置组成。采用机械滚轮和杠杆结构配合拉线传感器实现矩形竹片缺棱检测。进行了竹条检测实验,分析实验结果得出,该装置可实现竹片缺棱自动化分选。
- 杨光赵章荣张长青于航
- 关键词：竹片
- 多输出头高速电主轴操作臂运动学分析被引量：1
- 2019年
- 运动学分析是对工业机器人进行轨迹规划和运动控制的基础,本文对多输出头高速电主轴操作臂进行了正运动学和逆运动学分析。根据该操作臂的结构特点,利用D-H参数法建立了其数学模型,并进行了正运动学分析;通过对逆运动学方程计算求解,可得该操作臂只有一个逆解。该结果作为操作臂仿真分析和控制系统设计的参考。
- 张长青张长青于航杨光于航
- 关键词：操作臂逆运动学分析
