赵振宇
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 基于注意力与特征融合的双分支跟踪算法
- 2023年
- 针对全卷积孪生网络(SiamFC)特征表达不足导致在目标形变、复杂背景干扰条件下跟踪效果不佳等问题,提出了一种基于注意力与特征融合的双分支跟踪算法。通过引入通道注意力机制和小卷积核的思想,在增加网络深度的同时,动态调节模型权重,提高了网络的特征提取能力和辨别能力。在原有孪生网络的基础上,提出采用多层特征融合策略构建新的跟踪分支并用于辅助决策。通过不同视觉层级间目标特征的融合,进一步改善网络的精确定位与适应能力。在目标跟踪基准库OTB50、OTB100、VOT2017进行试验,试验结果表明:所提算法在保持实时性的情况下,性能指标优于多个基准算法,验证所提算法的有效性。
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- 关键词：目标跟踪
- 全天时高灵敏星敏感器
- 本发明公开了一种全天时高灵敏星敏感器，包括了遮光罩组件、镜头组件和电子组件三部分，所述遮光罩组件包括两段式遮光罩和窄带滤光片，滤除和遮挡背景杂散光，保证星敏感器全天时正常工作；所述镜头组件包括卡式望远部件和会聚部件，其中...
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- 文献传递
- 一种连续调焦星敏感器
- 本发明涉及一种连续调焦星敏感器，包括遮光罩组件、镜头组件和电子组件，可对400～900nm波段星光会聚成像，并输出星点坐标和载体姿态。所述的镜头组件的光学系统，包含望远镜组、调焦镜组、补偿镜组和会聚镜组，完成对无穷远星光...
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- 文献传递
- 一种基于STM32F103ZET6和eMMC卡的数据存储方法
- 本发明提供了一种基于STM32F103ZET6和eMMC卡的数据存储方法，采用ST公司的STM32F103ZET6单片机，利用SDIO模块与eMMC卡交联，实现时钟的产生及命令和数据的传送，SDIO接口挂接eMMC卡，用...
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- 基于孪生网络的轻量级高速跟踪算法被引量：4
- 2022年
- 孪生网络跟踪算法将跟踪问题转换为相似性匹配问题引起广泛关注,然而,多数算法无法在移动端或算力不足的嵌入式设备上实现工程应用。为此,提出了一种基于孪生网络的轻量级高速跟踪算法。该算法以特征提取能力良好且参数量少的MobileNetV2作为主干网络,通过组卷积、Crop等操作进一步减少网络参数量,提高网络运行速率;通过在倒残差结构中加入注意力机制动态调节模型权重,突出目标重要信息;通过不同特征层之间的信息融合,提升网络模型对目标多尺度语义信息的表达。采用目标跟踪基准库OTB100和VOT2018进行实验,结果表明,与现有通用跟踪算法相比,所提算法在保持高精度的同时,运行速率高达170帧/s,具有良好的工程应用前景。
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- 关键词：目标跟踪
- 一种基于STM32F103ZET6和eMMC卡的数据存储方法
- 本发明提供了一种基于STM32F103ZET6和eMMC卡的数据存储方法，采用ST公司的STM32F103ZET6单片机，利用SDIO模块与eMMC卡交联，实现时钟的产生及命令和数据的传送，SDIO接口挂接eMMC卡，用...
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- 文献传递
- 载体运动情况下星敏感器测量误差建模与分析被引量：2
- 2018年
- 针对星敏感器高精度测量需求,提出了一种载体运动情况下的非线性误差解算方法。分析了星敏感器的误差来源,建立了其测量矢量的线性误差模型;然后根据星敏感器工作特点及非线性误差来源,提出了具有明确物理意义的非线性误差模型改进算法。以某弹载星敏感器为例进行了实验,结果表明,该方法可更好地辨识各项误差大小,对提高星敏感器的标校精度和工作性能具有一定的指导意义。
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- 关键词：星敏感器
- 双机IRST系统协同自主引导搜索技术
- 2016年
- 双机IRST系统协同搜索是一种重要的无源探测手段。分析了双机IRST协同搜索关键问题,建立了自主引导搜索的数学模型,通过长机IRST系统探测到目标的角度信息,并利用IRST系统的探测距离范围限制计算目标在僚机机体系中的角度范围,据此引导僚机IRST系统对目标存在区域进行搜索。对于僚机搜索范围提出顺序搜索和中心搜索两种搜索策略,仿真结果表明了引导搜索的有效性,中心搜索比顺序搜索效率更高,所需时间更短。其中,根据中心搜索策略提出的两种一次搜索方案的仿真结果验证了成功引导搜索的性质,对研究双机IRST自主引导搜索系统配置具有一定的参考价值。
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- 一种带有锁止防撞功能的车载平视显示器组合镜收放组件
- 本发明提出一种带有锁止防撞功能的车载平视显示器组合镜收放组件，收放组件包括安装支座、转动臂、组合镜、预定位机构等；锁止机构包括手柄、手柄轴、手柄套及压缩弹簧等。当车载平视显示器工作时，转动臂及组合镜处于使用位置，且锁止机...
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- 文献传递
- 全天时高灵敏星敏感器
- 本发明公开了一种全天时高灵敏星敏感器，包括了遮光罩组件、镜头组件和电子组件三部分，所述遮光罩组件包括两段式遮光罩和窄带滤光片，滤除和遮挡背景杂散光，保证星敏感器全天时正常工作；所述镜头组件包括卡式望远部件和会聚部件，其中...
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