贾英群
- 作品数:3 被引量:10H指数:2
- 供职机构:辽东学院信息技术学院更多>>
- 发文基金:丹东市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统被引量:6
- 2013年
- 文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火。该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。
- 蔡杰贾英群高友
- 关键词:智能机器人光电检测自主寻迹
- 转子磁场定向的电流型解耦矢量控制研究
- 2008年
- 提出基于磁通观测的电流前馈型解耦矢量控制系统结构,给出了异步电动机的数学模型,根据实际系统建立了基于Matlab/Simulink平台的实验仿真系统,该系统具有很强的移植性和扩展性.利用该系统对基于磁通观测的电流前馈型解耦矢量控制系统进行了分析研究,加快了动态转矩的变化,明显提高了系统的动态性能.可用来验证矢量控制系统在各种参数下系统的控制特性,可用于各类基于转子磁场定向的电流型解耦矢量控制应用系统,从而大大缩短新产品的开发周期.经实践具有一定的实用价值.
- 蔡杰贾英群唐树森
- 关键词:异步电动机磁通观测器矢量控制
- 并联电容器单台保护用喷逐式熔断器的性能研究被引量:4
- 2008年
- 介绍了用于并联电容器保护用喷逐式熔断器的性能,提出了新型熔断器的设计及制造方案,改善了电网保护性能,实践运行具有良好的推广和使用价值。
- 贾英群蔡杰
- 关键词:熔丝