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王鹏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳航空航天大学经济与管理学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇无人机
  • 1篇光流
  • 1篇光流算法

机构

  • 1篇沈阳航空航天...

作者

  • 1篇王鹏
  • 1篇徐成杰

传媒

  • 1篇信息记录材料

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于光流算法的无人机局部导航
2017年
无人机在室内想要保持稳定和自主飞行,需要实时获取自身的位置和姿态信息,借此作为无人机位姿控制的主要参考。针对室内环境的特点,本文引入视觉传感器、采用光流算法来研究无人机的局部导航。在建立数学模型的基础上,给出了无人机位置估算法的流程。实验结果表明,本文算法具有较高的精确性和实时性,对于局部环境的无人机导航有着进一步的意义。
王鹏谢泽军徐成杰
关键词：无人机导航
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