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张岩

作品数:1 被引量:19H指数:1
供职机构:山东建筑大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇碰撞检测
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机应用
  • 1篇包围盒

机构

  • 1篇北京科技大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇山东建筑大学

作者

  • 1篇窦忠强
  • 1篇靳同红
  • 1篇孟偲
  • 1篇张岩

传媒

  • 1篇工程图学学报

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
碰撞检测在大型虚拟场景中的应用被引量:19
2007年
为了达到虚拟机器人在场景中漫游,要求实时地检测机器人与建筑物之间的碰撞。针对这种检测对于干涉精度要求不高,而对实时性要求较高的特点,采用假想长方体代替复杂物体进行OBB包围盒的计算方法,大大简化了计算复杂度。变化的虚拟场景,需要时刻更新包围盒,来判断机器人与环境物体是否碰撞。为了提高实时性,采取以下措施:只更新位置发生变化的物体的包围盒,静止物体的包围盒只做一次计算;找出与机器人距离最近的物体,只检测该物体与机器人是否碰撞,其他物体不进行检测。以上措施提高了计算速度,增强了检测的实时性。
靳同红窦忠强孟偲张岩
关键词:计算机应用碰撞检测包围盒
共1页<1>
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