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崔健勇
作品数:
1
被引量:0
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供职机构:
解放军信息工程大学测绘学院
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发文基金:
山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金
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相关领域:
天文地球
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合作作者
李庆奎
解放军信息工程大学测绘学院
吴星
解放军信息工程大学测绘学院
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解放军信息工...
作者
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吴星
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李庆奎
1篇
崔健勇
传媒
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海洋测绘
年份
1篇
2008
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基于模糊理论的渐消滤波算法
2008年
渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力。在渐消滤波原理的基础上,提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法。该方法是基于预测残差和模糊理论构造渐消因子,它克服了在实践中现有渐消因子求解可能出现负定现象,求解时必须附加条件这一缺点,从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献,并用算例验证了该方法的可行性和有效性。
李庆奎
吴星
崔健勇
陈勤勤
关键词:
卡尔曼滤波
模糊控制
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