宋晨
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：河海大学计算机与信息学院智能科学与技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种多Agent的情境装配模型被引量：4
- 2016年
- 为了解决虚拟装配系统普遍存在的人机交互不够友好、配置文件复杂、难以应对需求变化等问题,提出一种以多Agent技术为基础的情境装配模型,将每个虚拟装配零件视作独立的Agent,构建一个自底向上的情境装配场景。首先从装配体的视角构建装配信息模型,刻画零件对象和特征对象的各项参数,同时定义用于Agent之间传输不同状态参数的消息模板,并根据虚拟装配任务的过程特点建立了树形决策机制,装配体根据收到的消息及其中包含的参数决定下一步装配。通过实际项目应用验证了该模型的有效性。
- 宋晨刘惠义
- 关键词：虚拟现实虚拟装配多AGENT系统
- 一种多层分布式情境装配模型被引量：1
- 2016年
- 提出一种以Agent技术为基础的多层分布式的虚拟场景模型。先从装配体的视角构建装配信息模型,根据刻画特征对象的各项参数定义装配知识层;装配决策层将零件视为Agent,并定义Agent间传输状态参数的消息模板,同时根据虚拟装配任务的过程特点,建立决策规则;最后,定义用户控制层的运动控制算法,实现对用户的运动引导。实验表明该场景模型可在虚拟场景中有效呈现装配任务,并根据上下文情境准确理解用户意图。
- 宋晨刘惠义
- 关键词：虚拟现实虚拟装配多AGENT系统
