吕志
- 作品数：11 被引量：21H指数：2
- 供职机构：商丘师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
- 倒立摆系统的分类解耦控制研究
- 2015年
- 通过建立倒立摆系统数学模型,分析其状态空间,并采用一种分类解耦的线性化方法,简化了该系统设计的复杂程度.将模糊控制与PID整定算法结合在一起,设计了一种基于分类解耦的新型控制器.由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.
- 吕志
- 关键词：倒立摆系统解耦模糊PID
- 基于CPS的工业4.0智能制造研究被引量：6
- 2015年
- 通过研究以物联网和制造业服务化为特征的工业4.0,指出信息物理系统在引领智能制造的过程中发挥的重要作用,工业4.0必定改变现有的工业结构,智能制造业将又一次焕发出新的生命力.
- 吕志
- 关键词：信息物理系统INDUSTRY
- 工业4.0时代制造业智能化分析被引量：8
- 2015年
- 本文通过研究以物联网和制造业服务化为特征的工业4.0,论述了工业4.0与智能制造的内在关系,并得出工业4.0必然改变现有的工业结构,智能制造业必将又一次焕发出新的生命力,制造业将向着高度信息化、自动化、智能化的方向发展.
- 吕志李泰
- 关键词：信息物理系统
- 基于分类解耦模糊PID控制的倒立摆系统被引量：2
- 2015年
- 通过对倒立摆系统数学模型分析,采用一种分类解耦的线性化方法,结合经典与现代控制理论优点,将模糊控制算法与PID整定算法结合在一起,设计了一种新型控制器。通过仿真结果的比较证明该系统具有良好的动态性能和稳态性能。
- 吕志
- 关键词：倒立摆系统解耦模糊PID
- 变绳长三维吊车系统动力学模型构建
- 2014年
- 建立了桥式起重机变绳长三维吊车系统的动力学数学模型.该模型在桥式起重机设立坐标系时,选取系统目标控制变量作为坐标系的变量值,运用运动学基本原理分析小车的坐标位置,通过拉格朗日方程建立模型.该模型不仅将模型变量与控制目标变量对应起来,而且将系统的三维运动以及由这些运动导致的抓斗摆角的变化考虑其中.仿真结果表明,模型具有简单、直观、效果好等特性.
- 吕志
- 关键词：桥式起重机动力学模型MATLAB
- 基于六杆机构的牛头刨床数学模型构建
- 2014年
- 对牛头刨床六杆机构的关键点进行位置、速度和加速度分析,建立其运动数学模型。通过Matlab仿真,直观地展现了牛头刨床六杆机构的运动规律,为对其深入研究提供了理论基础。
- 吕志
- 关键词：六杆机构牛头刨床数学模型
- 画法几何及工程制图与三维CAD技术相互融合教学研究被引量：2
- 2014年
- 新技术的发展与普及,要求《画法几何及工程制图》课程的教学内容、方法和手段等需要与时俱进.此次课程改革采用灵活多样的教学方法和手段,运用三维CAD技术进行课程设计,提出了将传统手工绘图与计算机二维、三维绘图有机地融合为一体,以达到培养学生的创新能力、设计能力和工程实践能力的目的.
- 吕志
- 关键词：工程制图课程改革
- 变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究被引量：1
- 2013年
- 针对吊车系统在三维运动过程中其钢丝绳的长度变化不定,其系统又是一个激励不足的欠驱动机械系统,提出对其模型的部分解耦与模糊控制相结合的控制策略,以实现系统的准确定位与防摆控制.通过实验仿真表明,此控制策略能使系统的最大摆角控制在4°～7°之间,系统的准确定位时间也控制在很短的时间内;此控制策略不但简化了其复杂的数学运算,而且提高了系统的控制精度,缩短了系统的调节时间,使其具有良好的动态性能.
- 吕志贾廷见孙春志陈圆圆
- 关键词：吊车系统模糊控制
- 基于活动关联度的客运站客流组织仿真模型
- 2016年
- 针对客运站内客流高峰期客流组织优化问题,从站内行人的活动流线关系出发,考虑各类服务设施之间的活动关联度,以综合活动关联度为权重,建立以加权费用最小为目标的客流组织模型,并基于AnyLogic仿真软件建立其微观仿真模型。实例分析验证了该模型的有效性和可行性,为优化客运组织,提高运营安全性、可靠性和服务水平提供了参考依据。
- 刘黎明吕志
- 关键词：客流组织仿真模型
- 广播电视工程技术的研究被引量：2
- 2014年
- 广播电视工程早在1998年就已经开始实施,进入新世纪以来,随着各种硬件和材料技术的发展,我国在广播电视工程建设方面已经取得了辉煌的成绩.但是我国地域地貌比较复杂,受外界环境、技术和经济的限制,在广大偏远的农村地区,村村通工程项目建设速度比较缓慢和不完善,出现了很多的广播电视盲区和不规范区.本文通过实际的调查,就目前广播电视工程项目中存在的问题给予提出,并从专业技术的角度提出相应改善意见,来加快并完善广播电视工程项目建设步伐.
- 孙春志朱景全吕志陈圆圆
- 关键词：广播电视
