刘江
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国重型机械研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下目标多元声传感阵列网络定位方法被引量：2
- 2015年
- 针对由于环境干扰因素等影响水下目标精确定位的问题,提出了采用以声传感器为核心的多五元声传感阵列网络定位方法。根据水下空间环境,建立了多五元声传感阵列网络定位空间数学模型,研究与分析网络结构的多五元声传感阵列定位算法,给出了水下目标多五元声传感阵列网络定位参数的计算式及误差分析。分析表明:多五元声传感阵列网络定位参数的精度与声传感器阵列的布阵方式和声传感器之间的时延密切相关,随着时延的增大,水下目标方位角、俯仰角及距离误差也增大;通过采用单五元声传感阵列定位算法和多五元声传感阵列网络定位模拟对比实验,在同一区域下,多五元声传感阵列网络定位算法测量误差小于单五元声传感阵列定位算法测量误差,验证了水下目标多五元声传感阵列网络定位具有测试精度高的优点,为水下目标的精确定位及精确制导研制提供了技术方法,为开拓水下目标检测奠定了基础,具有很高的应用价值。
- 吴杰冯祖仁刘恒刘江
- 关键词：水下目标误差分析
