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刘建东

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇螺钉
  • 3篇拾取
  • 3篇机器人
  • 2篇定位机构
  • 2篇有压
  • 2篇限位
  • 1篇吊带
  • 1篇吊环
  • 1篇吊具
  • 1篇调节器
  • 1篇旋钮
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇稳定性
  • 1篇夹持
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇渐近稳定性
  • 1篇工业机器人
  • 1篇方舱

机构

  • 7篇北京电子工程...
  • 1篇东北石油大学
  • 1篇黑龙江八一农...

作者

  • 7篇刘建东
  • 5篇刘炜
  • 5篇张维刚
  • 1篇衣淑娟
  • 1篇路阳
  • 1篇任伟建
  • 1篇马捷

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种螺钉取送装置
本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹...
马国财张维刚曹志宏李霏刘炜刘建东
一种应用于工业机器人的固定机构
本申请实施例公开一种应用于工业机器人的固定机构，固定机构包括：基座；布置于基座侧壁面上的两个夹持组件；两个夹持组件分别包括：结合固定于基座侧壁面上的支撑框架；形成于支撑框架上的第一安装部，第一安装部包括有第一轴线，安装在...
马国财曹志宏李霏吕平刘炜刘建东张维刚
一种自动拧钉机构
本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉...
马国财张维刚曹志宏李霏刘炜刘建东
一种吊带长度可调的方舱通用吊具
本发明公开一种吊带长度可调的方舱通用吊具，包括：主吊环、至少4条分支吊带和长度调节器，每条分支吊带的一端均与主吊环连接，长度调节器包括两侧的固定板和3个平行设置的且与两侧的固定板垂直连接的圆柱形支撑杆，分支吊带的另一端穿...
何蕾马捷刘建东童文治李景须
文献传递
一种自动拧钉机构
本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉...
马国财张维刚曹志宏李霏刘炜刘建东
一种螺钉取送装置
本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹...
马国财张维刚曹志宏李霏刘炜刘建东
具有未知转移概率Markovian神经网络渐近稳定性研究
2017年
针对一类具有部分未知转移概率的离散时延Markovian跳跃神经网络系统,建立了更具一般代表性的随机神经网络动力学模型,研究其渐近稳定性问题。假定转移概率部分元素未知,系统中的不确定为范数有界,基于Lyapunov稳定性理论,通过构造适合的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用随机分析方法,给出了离散Markovian神经网络系统全局渐近稳定的充分性判据。通过Matlab的LMI工具箱,求解线性矩阵不等式对判据进行检验,新的判据减少了结果的保守性。数值仿真算例验证了所给判据的有效性。
路阳衣淑娟任伟建刘建东
关键词：神经网络渐近稳定性
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