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马伟
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军73865部队
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发文基金:
国家部委资助项目
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
薛晓中
南京理工大学动力工程学院
王航
南京理工大学动力工程学院
梁卓
南京理工大学动力工程学院
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作者
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梁卓
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王航
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薛晓中
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马伟
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2009
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SINS/GPS制导炸弹俯仰平面制导控制一体化设计
被引量:1
2009年
根据SINS/GPS制导炸弹动力学特性,首先推导了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后在充分考虑制导和控制回路的不确定性基础上,利用terminal滑模控制方法,设计了制导控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证制导炸弹满足打击精度和末端落角约束要求,另一方面保证控制回路的稳定性与鲁棒自适应性。采用模糊控制克服了变结构控制项引起的系统抖振。最后,分别进行了极端气动条件与取投放域边界值情况下的某型SINS/GPS制导炸弹六自由度飞行控制弹道仿真,仿真结果验证了此方法的有效性。
梁卓
薛晓中
王航
马伟
关键词:
TERMINAL滑模
模糊控制
弹道仿真
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