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雷军委
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郑州轻工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
马照瑞
郑州轻工业学院
李霞
郑州轻工业学院
栗娜
郑州轻工业学院
付金华
郑州轻工业学院
李苹
郑州轻工业学院
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一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法
本发明涉及一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法,该方法测量智能车偏离车道中心线的距离,然后估算该偏差距离的微分,在此基础上假想有一目标位于车道中心线并伴随智能车的运动而运动,采用比例导引法,计算该假想的视线角变化速...
马照瑞
李霞
周蕴文
王浩
栗娜
雷军委
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一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法
本发明涉及一种基于修正比例导引的智能车自动驾驶的方法,该方法测量智能车偏离车道中心线的距离,然后估算该偏差距离的微分,在此基础上假想有一目标位于车道中心线并伴随智能车的运动而运动,采用比例导引法,计算该假想的视线角变化速...
马照瑞
李霞
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一种基于程序方位角的车辆沿车道线自动驾驶的方法
本发明涉及一种基于程序方位角的车辆沿车道线自动驾驶的方法,该方法仅需要采用位置传感器安装于车辆的前后保险杠测量车辆离道路中心线的偏差,然后设置程序运动的目标于道路中心线上,最后根据程序目标与车辆之间的位置关系计算程序方位...
马照瑞
李霞
王浩
乔伟涛
周宏伟
雷军委
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基于误差掩盖与混沌同步的保密通信方法
本发明是关于一种基于误差掩盖与混沌同步的保密通信方法,属于通信技术领域,该方法包括以下步骤:发送端构建驱动混沌系统,利用所述驱动混沌系统中的第一个参数对待加密信息进行加密得到已加密信息;发送端利用驱动混沌系统中的第二个参...
马照瑞
巩晓赟
李萍
徐明明
麦世奎
杨彩
李霞
郭启萌
雷军委
文献传递
采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法
本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法,涉及电机设计与控制技术领域,该方法包括以下步骤:对转子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流;对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克...
付金华
徐洁
景志勇
雷军委
李恒
文献传递
基于IPV6与虚拟视线导引的碟形飞行器高度遥控方法
本发明公开了一种基于IPV6与虚拟视线导引的蝶形飞行器高度遥控方法,包括:采用手机等外部设备设定碟形飞行器的遥控高度,通过IPV6网络传递给蝶形飞行器,而蝶形飞行器仅测量实际高度,在控制系统中通过设置和飞行器相同速度的虚...
马照瑞
李霞
甘琤
张超钦
栗娜
雷军委
基于误差掩盖与混沌同步的保密通信方法
本发明是关于一种基于误差掩盖与混沌同步的保密通信方法,属于通信技术领域,该方法包括以下步骤:发送端构建驱动混沌系统,利用所述驱动混沌系统中的第一个参数对待加密信息进行加密得到已加密信息;送端利用驱动混沌系统中的第二个参数...
马照瑞
巩晓赟
李萍
徐明明
麦世奎
杨彩
李霞
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基于IPV6与虚拟视线导引的碟形飞行器高度遥控方法
本发明公开了一种基于IPV6与虚拟视线导引的蝶形飞行器高度遥控方法,包括:采用手机等外部设备设定碟形飞行器的遥控高度,通过IPV6网络传递给蝶形飞行器,而蝶形飞行器仅测量实际高度,在控制系统中通过设置和飞行器相同速度的虚...
马照瑞
李霞
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基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法
本发明公开了一种基于抗饱和策略的自动驾驶车辆车道线自适应保持方法,包括以下步骤:步骤一,测量车辆的位置误差值y<Sub>s</Sub>以及位置误差导数<Image file="DDA0001008677030000011...
马照瑞
栗娜
甘琤
李霞
李苹
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周爱军
采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法
本发明提供了一种采用自适应与直馈补偿对永磁同步电机角速度控制的方法,涉及电机设计与控制技术领域,该方法包括以下步骤:对定子电流进行克拉克变换得到两相静止坐标系中的定子电流;对两相静止坐标系中的定子电流以及转子位置进行帕克...
付金华
徐洁
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