陈超
- 作品数：10 被引量：29H指数：3
- 供职机构：西安机电信息技术研究所更多>>
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- 基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法
- 2023年
- 针对如何有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿以实现引信滚转角的高精度控制问题,提出基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法。该方法基于自抗扰控制理论,通过引入引信滚转角速度和增加滚转角跟踪微分滤波的扩张状态观测器模型,实现对引信滚转运动过程中受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩的准确估计,通过总扰动状态量化描述并反馈至控制回路进行相关补偿计算,实现引信滚转角的稳定控制。仿真结果表明,这种基于自抗扰控制的引信滚转角控制方法能够有效估计弹丸飞行过程中二维弹道修正引信受到的轴向摩擦力矩以及气动干扰力矩并对其进行补偿,最终实现引信滚转角的高精度控制,与经典PID控制和变结构控制相比,鲁棒性更强,工程实现简单,能够满足更高的滚转角控制精度需求。
- 雷泷杰霍鹏飞陈超高智
- 关键词：自抗扰控制
- 导转翼面对二维弹道修正弹跨音速气动性能的影响
- 2023年
- 为了研究不同翼展导转翼面对加榴炮二维弹道修正杀爆弹跨音速气动性能的影响,在升力翼面不变的前提下,改变导转翼面尺寸,形成了4种不同导转翼面的加榴炮二维弹道修正杀爆弹气动外形。采用有限体积法,基于Spalart-Allmaras湍流模型,求解三维黏性Navier-Stokes方程,获取了这4种气动外形翼面及弹体的阻力系数、升力系数、俯仰力矩系数、滚转力矩系数等气动参数。为验证数值模拟结果,对其中的模型3进行了风洞实验,经对比,数值模拟与实验结果相符。结合其他模型计算结果,研究了不同导转翼面对导转翼面自身、对升力翼面及对加榴炮二维弹道修正杀爆弹弹体三个方面的气动影响。结果表明,跨音速下导转翼面翼展的增加对翼面及弹体的气动影响并不呈线性关系,存在临界翼展;同时,对当前气动布局,0.95 Ma附近是气动参数变化趋势发生明显改变的马赫数,需要重点关注。
- 张英肖晨星李朝博霍鹏飞陈超
- 关键词：弹道修正跨音速数值模拟风洞实验
- 基于自适应互补滤波的滚转角测量算法被引量：2
- 2020年
- 针对二维弹道修正引信采用多传感器信息融合的滚转角测量存在精度不足等问题,提出了基于自适应互补滤波的滚转角测量算法。该方法采用互补滤波器对速率陀螺仪、磁强计信息进行了融合,针对引信在出炮口时刻高速旋转,卫星对准时刻的滚转减旋以及弹道修正时刻的滚转角稳定等不同弹道特征点处的干扰特性,设计了参数自适应调整的互补滤波器,能够有效克服传统互补滤波器无法适应引信的整个工作场景的困难。理论分析及仿真结果表明,该算法能够有效补偿高速旋转带来的滤波器延时误差、陀螺零偏漂移以及舵机高速运动引入的磁场干扰等,能够在存在干扰的情况下较传统固定系数互补滤波器滚转角测量精度提升2~3倍,具有更强的环境适应性和工程可实现性。
- 陈督霍鹏飞陈超雷泷杰
- 引信滚转姿态测量抗电机干扰补偿方法被引量：1
- 2022年
- 针对二维弹道修正引信舵机驱动电机产生的分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰问题,提出一种抗电机干扰补偿方法。该方法利用舵机位置开关提供的反馈信号识别并定义舵机“静态”和“动态”工作状态,在静态状态下,通过弹上自主标定的干扰偏置量对磁传感器信号进行补偿,利用补偿后的磁测量信号解算滚转角;在动态状态下,通过陀螺测量的角速率与时间积分计算滚转角。实测结果表明,该方法能够有效抑制电机分布磁场对滚转姿态测量模块的干扰,可将测量误差由补偿前的20°以上降低至7°以下。
- 陈超李小平雷泷杰
- 关键词：抗干扰
- 基于线性二次型调节器的乒乓舵最优控制方法被引量：2
- 2021年
- 针对二维弹道修正引信乒乓舵机控制周期不稳定的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的乒乓舵机控制方法。首先对乒乓舵机进行数学建模,其次将乒乓舵机的数学模型写成状态空间描述的形式,再判断乒乓舵机的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真结果表明,基于LQR控制算法的乒乓舵机控制方法与传统的三环PID控制方法相比,调节时间短,不存在超调,控制精度高,同时所需控制量少。
- 李旭霍鹏飞陈超雷泷杰
- 关键词：最优控制
- 二维弹道修正引信冲压成形导转翼面设计方法
- 2022年
- 为了提高二维弹道修正引信导转翼面导转控制力矩及滚转控制效率,并且降低量产加工制造成本,提出冲压成形的导转翼面设计方法。该方法通过模具和冲压设备对板材施加压力,使板材产生塑性变形,从而获得所需的有弯度翼形。对冲压成形导转翼面的气动特性进行仿真,仿真结果表明,该翼面相对于切削加工的菱形翼面,具有导转控制能力强、可补偿减旋机构摩擦力矩的优点,可提高对引信的滚转控制效率,且可充分发挥冲压成形制造工艺固有的低成本优势,为二维弹道修正引信量产提供了一种可选择的技术途径。
- 陈超张英肖晨星
- 关键词：气动特性数值模拟
- 基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法被引量：5
- 2016年
- 针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。
- 雷泷杰陈瑞华霍鹏飞陈超张文博
- 基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法被引量：1
- 2019年
- 针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题,提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法.该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源;其次,建立了单轴陀螺角速率测量数学模型;最后,利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识.仿真验证表明,基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法与传统的标定方法相比,工程可实现性强,其标定结果更精确.
- 李小平雷泷杰陈超霍鹏飞施坤林
- 关键词：最小二乘辨识
- 基于椭圆拟合的双轴磁传感器标定方法被引量：14
- 2020年
- 针对目前双轴磁传感器的标定方法在测量滚转角时存在测量误差散布较大问题,提出了基于椭圆拟合的双轴磁传感器标定方法。该方法利用双轴磁传感器的输出具有椭圆性的特点,通过在固定点测量多组磁传感器输出数据,采用最小二乘法对测量结果进行椭圆拟合,求出其误差标定参数,对磁传感器进行补偿标定。测试结果表明,基于椭圆拟合的双轴磁传感器标定方法能有效降低磁传感器测量误差散布。
- 李冰雷泷杰陈超
- 关键词：引信
- 基于迟滞比较器的双阈值稳压供电控制电路被引量：4
- 2015年
- 针对锂储备电池电压滞后引起弹道修正引信开机掉电,电气系统反复启动的问题,提出了双阈值稳压的供电控制电路。通过应用迟滞比较器控制稳压芯片的使能端,使稳压电路具有独立的高开启阈值电压和低关断阈值电压,实现电池与引信电气系统间的匹配。实测结果表明,该电路可以兼容电气系统开机引起的电池电压波动,保证电气系统工作稳定性。
- 陈超李冰司昕璐
- 关键词：弹道修正引信电压比较器稳压供电控制
