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钱晖

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇吊装
  • 2篇中间点
  • 2篇铣削
  • 2篇铣削工艺
  • 2篇铣削过程
  • 2篇铣削加工
  • 2篇龙门式
  • 2篇模态
  • 2篇模态参数
  • 2篇机器人关节
  • 2篇机器人加工
  • 2篇关节
  • 2篇颤振
  • 2篇颤振稳定
  • 2篇颤振稳定性
  • 1篇针阀
  • 1篇针阀体
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇钱晖
  • 5篇沈南燕
  • 5篇李静
  • 2篇蔡红霞
  • 2篇李彪
  • 2篇童梁
  • 2篇童粱
  • 2篇鞠然
  • 1篇刘伟
  • 1篇高帅

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2017
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法
本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法。在添加龙门式外部直线附加轴与工业机器人的6个关节联动的冗余工作单元和固定的工作平台基础上，对沿附加轴上固连机器人底座的滑台运动方向单调变化的一段加工轨迹点，手动...
沈南燕鞠然李静钱晖禹壮童梁
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云制造下设备故障预测方法
本发明公开了一种云制造下设备故障预测方法。本方法的操作步骤为：一、根据设备组成结构及工作原理建立故障码对照表；二、建立故障数据模型；三、关联规则挖掘。采用Socket（通过一个双向的通信连接实现数据的交换，这个连接的一端...
高帅蔡红霞李静沈南燕钱晖
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一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法
本发明属于机器人铣削工艺优化技术领域，具体涉及一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法。在末端装有电主轴的六轴工业机器人和固定的工作平台基础上，根据待加工工件及其夹具大小将工作平台适当地分为等面积的若干矩形区域作为备选装...
李静李彪沈南燕郭子蒙钱晖童粱
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一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法
本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法。在添加龙门式外部直线附加轴与工业机器人的6个关节联动的冗余工作单元和固定的工作平台基础上，对沿附加轴上固连机器人底座的滑台运动方向单调变化的一段加工轨迹点，手动...
沈南燕鞠然李静钱晖禹壮童梁
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一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法
本发明属于机器人铣削工艺优化技术领域，具体涉及一种机器人铣削加工中工件装夹位置优划方法。在末端装有电主轴的六轴工业机器人和固定的工作平台基础上，根据待加工工件及其夹具大小将工作平台适当地分为等面积的若干矩形区域作为备选装...
李静李彪沈南燕郭子蒙钱晖童粱
一种基于支持向量机的针阀体挤压研磨精度预测方法
本发明公开了一种基于支持向量机的针阀体挤压研磨精度预测方法，其包括以下步骤：确定针阀体研磨精度的评价指标及影响因子；通过试验采集针阀体挤压研磨样本数据，数据划分为训练集和测试集；建立针阀体挤压研磨预测模型，选用径向基核函...
刘伟蔡红霞朱政钱晖魏壮宇任民山
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