郭占军
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 模型切换抑制振荡误差在无人潜艇导航中的应用被引量：1
- 2017年
- 导航的准确程度是无人潜艇执行任务的前提条件。由于长时间航行的无人潜艇,特别是有隐蔽性需求的无人潜艇,其导航中存在的舒勒振荡的问题,会导致无人潜艇导航定位系统的存在定位误差。为得到精确的导航结果,必须对振荡误差加以抑制。然而,传统单一的抑制方法中由于辅助信息存在应用范围的限制,不能满足全航程无人潜艇对于导航精度的需求。因而本文提出了模型切换抑制振荡误差的方法。针对不同辅助信息适用的范围,采用不同的抑制方式,提出了差分外测速度阻尼、相移抑制、GPS辅助相切换的振荡误差抑制方法,克服了传统方法的局限与不足。3种方法在各自的适用范围内都能达到需要的精度,在长航程的无人潜艇航行过程中达到了抑制振荡误差的目的。仿真实验说明了这种方法的有效性。模型切换抑制振荡误差的方法,可以提高无人潜艇的导航精度。
- 王奎民郭占军
- 关键词：潜艇导航全球定位系统捷联惯导
