贺巧龙
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国地质大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:中国地质大学(武汉)研究生学术探索与创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的函数优化问题研究被引量:2
- 2009年
- 介绍了利用遗传算法解决函数优化问题的一般思路。引入一个称为精华模型的变量,以协调群体的多样性和选择性压力;引入并使用了均匀交叉算子、均匀变异算子,能改进遗传搜索的局部搜索能力,并显著提高遗传算法求得全局解的能力。
- 贺巧龙李东亮
- 关键词:函数优化适应度选择算子交叉算子
- Mirosot足球机器人决策系统的研究被引量:1
- 2008年
- 介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中间区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务。实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛。
- 魏长水贺巧龙李东亮
- 关键词:分区技术角色分配决策系统
- 基于几何特征的足球机器人目标识别算法研究
- 2009年
- 提出了一种针对不同色标块形状的目标识别算法,能够在确保准确度的前提下快速地识别目标,满足实时比赛的需要。
- 王科贺巧龙崔新友
- 关键词:目标识别种子点边界点