您的位置: 专家智库 > 作者详情>贺巧龙

贺巧龙

作品数:3 被引量:3H指数:1
供职机构:中国地质大学信息工程学院更多>>
发文基金:中国地质大学(武汉)研究生学术探索与创新基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇选择算子
  • 1篇遗传算法
  • 1篇适应度
  • 1篇算子
  • 1篇种子点
  • 1篇目标识别
  • 1篇决策系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇交叉算子
  • 1篇角色分配
  • 1篇函数优化
  • 1篇分区技术
  • 1篇边界点
  • 1篇MIROSO...

机构

  • 3篇中国地质大学
  • 1篇焦作大学

作者

  • 3篇贺巧龙
  • 2篇李东亮
  • 1篇魏长水
  • 1篇崔新友
  • 1篇王科

传媒

  • 2篇软件导刊
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于遗传算法的函数优化问题研究被引量:2
2009年
介绍了利用遗传算法解决函数优化问题的一般思路。引入一个称为精华模型的变量,以协调群体的多样性和选择性压力;引入并使用了均匀交叉算子、均匀变异算子,能改进遗传搜索的局部搜索能力,并显著提高遗传算法求得全局解的能力。
贺巧龙李东亮
关键词:函数优化适应度选择算子交叉算子
Mirosot足球机器人决策系统的研究被引量:1
2008年
介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中间区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统根据比赛场上机器人和球的相关信息,进行场景分析、任务分解、分配角色、执行动作等一系列的决策判断,得到机器人能够识别的指令,完成决策出机器人动作命令的任务。实验结果表明,该系统能快速稳定地指挥机器人进行比赛。
魏长水贺巧龙李东亮
关键词:分区技术角色分配决策系统
基于几何特征的足球机器人目标识别算法研究
2009年
提出了一种针对不同色标块形状的目标识别算法,能够在确保准确度的前提下快速地识别目标,满足实时比赛的需要。
王科贺巧龙崔新友
关键词:目标识别种子点边界点
共1页<1>
聚类工具0