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王夏静

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇丢包
  • 1篇一致性
  • 1篇状态估计
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇WSN

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇王岩
  • 1篇王夏静
  • 1篇刘翔宇

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于卡尔曼一致性滤波的WSN丢包补偿算法被引量：6
2013年
针对无线传感器网络中节点间通讯数据丢失的问题,在卡尔曼一致性滤波算法的基础上,利用一致性算法中所有节点的状态趋于相同的特点,提出了2种丢包补偿算法:有偏补偿算法和无偏补偿算法。有偏补偿算法是利用网络节点自身的数据来补偿邻居节点未发送到的数据;无偏补偿算法是在网络节点发生丢包时更新所有节点的权重。同时分别给出了这2种补偿算法的估计误差与算法参数、丢包概率、网络拓扑结构之间的关系,确定算法的适用范围。最后针对卡尔曼一致性滤波算法、无偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法和有偏补偿的卡尔曼一致性滤波算法,进行了仿真对比,仿真结果表明提出的2种补偿算法可以削弱节点发生故障以及丢包对状态估计带来的不利影响,具有更好的估计精度和鲁棒性。
王岩王夏静刘翔宇
关键词：状态估计丢包
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共1页<1>
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