王作娟
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：青岛理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学更多>>
- 拖拉机静态稳定性的数值模拟被引量：2
- 2017年
- 拖拉机发生意外倾覆仍然是农业生产活动中的1个严重问题,对拖拉机倾覆的问题和原因进行了分析,设计了1个数学模型以及对拖拉机静态稳定性的数值模拟方法,根据拖拉机所在斜坡的位置关系设计了1种摆动前桥。随后分析各参数如重心位置、轴距、轮距以及摆动轴安装点的高度、及其相对于斜坡上的位置对拖拉机的静态稳定性的影响。研究结果表明,改变这些参数可以显著提高拖拉机的静态稳定性。较好的静态稳定性可以直接提高动态稳定性,达到更好地预防拖拉机倾覆的目的,尤其是在倾斜的地形上工作时。
- 李忠政孟广耀黄居鑫王作娟孔光
- 关键词：静态稳定性拖拉机数学模型
- 一种专用差速器齿轮传动系统的动力学分析被引量：1
- 2017年
- 对实现交叉变轮距车辆底盘转向功能的一种新型可旋转差速器齿轮传动系统进行动力学分析。将该专用差速器齿轮传动系统视为具有库仑阻尼的弹簧-质量的非线性时变系统,建立了系统12自由度的弯-扭耦合振动模型;将车辆转弯过程中路面对车轮施加的负载转矩作为系统的外部激励条件,分析了内部激励因素对该专用差速器齿轮传动系统振动特性的影响并建立动力学数学模型;通过求解系统动力学数学模型以及固有频率,进行该齿轮传动系统的运动相轨迹分析,优化系统的特性参数;达到了减弱该系统的振荡性能并提高系统的响应速度,使系统具有满意的动态性能指标的目的。
- 孔光孟广耀王作娟黄居鑫李忠政
- 关键词：相轨迹
- 交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的优化设计被引量：2
- 2017年
- 基于不同农作物种植行距不同以及生长高度不同而设计的高地隙交叉变轮距车辆底盘,对其悬架系统的设计与优化开展研究.首先,建立了磁流变阻尼器阻尼可控悬架系统的Bouc-wen 2自由度动力学模型,并分析了悬架系统对路面不平度输入的振动响应,得到了基于车辆平安性和悬架动挠度对路面不平度输入的振动响应均方值表达式;其次,以车身质量和路面激励为负载对刚性车架体进行疲劳分析,设计了柔性车架体;最后,分析了车身阻尼比、车身质量与车轮质量比、车轮刚度与悬架刚度比对车辆平安性的影响,确定了悬架系统的最优设计参数.在此基础上,建立磁流变阻尼器悬架系统PID模糊控制策略,通过仿真分析验证了参数设计的合理性和控制策略的有效性.
- 孟广耀孔光王作娟黄居鑫李忠政
- 关键词：磁流变阻尼器路面不平度
- 交叉变轮距车辆磁流变悬架系统的模糊PID控制被引量：1
- 2017年
- 为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型。为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度为系统随机激励源,以车轮和车身垂直位移为输入,以悬架系统优化参数为状态变量,以阻尼器实时控制电流为输出建立了悬架系统的状态方程。基于MATLAB/Simulink模块搭建了系统的模糊PID控制模型。研究结果表明,模糊PID控制后的磁流变悬架系统使得车身和车轮垂直位移最大值分别为0.093 43m和0.015 2m,离散程度分别降低了55%和99.5%,相比于控制前明显降低。研究极大地提高了交叉变轮距车辆的平顺性,且控制电流与阻尼力呈明显的一致性关系,并降低了系统的响应迟滞性。
- 孟广耀孔光王作娟黄居鑫李忠政
- 关键词：三角级数磁流变阻尼器模糊PID控制
- 基于可编程序控制器的喷药控制系统研究被引量：2
- 2017年
- 针对喷药机的应用现状,提出一种基于可编程序控制器和人机界面的喷药控制系统,可提高喷药机的作业精度,同时实现喷药机自动喷药、喷药强度自动调节、药箱自动补水、数据实时显示查询与存储等功能。
- 王作娟孟广耀孔光李忠政黄居鑫
- 关键词：可编程序控制器喷药机自动控制
