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杨晓黎
作品数:
2
被引量:10
H指数:1
供职机构:
中国海洋大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨华
中国海洋大学信息科学与工程学院
丁香乾
中国海洋大学信息科学与工程学院
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中国海洋大学
作者
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杨晓黎
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丁香乾
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杨华
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年份
1篇
2009
1篇
2006
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非线性CSTR过程预测控制器设计
被引量:10
2009年
针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。
丁香乾
杨晓黎
杨华
关键词:
非线性系统
预测控制
子空间方法
基于H_∞控制的时滞系统控制/诊断集成设计
2006年
针对一类状态时滞系统,研究了控制器与故障诊断器集成设计问题。应用H∞鲁棒最优控制方法,在系统存在状态时滞、外部扰动和出现故障的情况下,集成设计控制和故障诊断器,不但能够使闭环系统稳定并且满足一定的鲁棒性能指标,而且同时能够诊断出故障;问题解存在的条件和控制/诊断器的求解方法以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出,此方法可以通过M atlab进行方便的求解。最后,通过一个仿真算例来验证本方法的有效性和可行性。
杨晓黎
王永涛
关键词:
时滞系统
故障诊断
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