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杜涛涛
作品数:
2
被引量:22
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国防基础科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
朱华勇
国防科学技术大学机电工程与自动...
张庆杰
国防科学技术大学机电工程与自动...
沈林成
国防科学技术大学机电工程与自动...
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作者
2篇
张庆杰
2篇
朱华勇
2篇
杜涛涛
1篇
沈林成
传媒
1篇
微计算机信息
年份
1篇
2010
1篇
2009
共
2
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面向实时数据分发服务的DDS性能研究
被引量:22
2010年
复杂网络环境下的实时高效通信,是分布式系统开发必需面对的问题。OMG(Object-Manage-Group)针对分布式实时系统,推出了以数据为中心的发布/订阅模型—DDS服务规范。本文研究了DDS规范的通信机制,分析了其通信特点以及在分布式实时系统中的优势,并在其开源实现OpenDDS的基础上,实现了在异构网络节点间的实时通信。
杜涛涛
张庆杰
朱华勇
关键词:
分布式
网络性能
基于DCPS的分布式多UCAV协同控制半物理仿真系统
为了研究多UCAV协同作战中的分布式控制和决策问题,提出并构建了基于DCPS通讯模型为网络通信中间件的多UCAV协同控制半物理仿真系统.建立了仿真系统的开放式体系结构,利用Open DDS完成了网络通信中间件服务,着重分...
张庆杰
杜涛涛
朱华勇
沈林成
关键词:
数据分发
协同控制
仿真系统
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