李俊杰
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省杰出青年基金江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程更多>>
- 基于预编程的鸽子机器人户外飞行调控研究
- 鸽子机器人是以活体鸽子自身为运动载体的特种机器人。鸽子具有优秀的飞行运动能力，灵活的空间活动能力，快速而敏捷的反应，超强的环境适应能力和一定负重能力，更具备方便开展研究的归巢性和持续飞行能力，对鸽子机器人进行研究具有十分...
- 李俊杰
- 关键词：飞行控制
- 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
- 飞机大型部件测量时，由于被测部件尺寸较大或者结构复杂，测量设备在使用过程中需要转站才能实现对盲区的测量。而现有的转站方式多采用人工搬运，不仅存在劳动强度大、安全性差等问题，而且易出现测量视野很窄的情况，使得前期规划结果失...
- 李俊杰
- 关键词：移动机器人定位技术导航技术
- 文献传递
- CLLC双向谐振变换器电感–变压器矩阵式一体化集成与优化设计被引量：5
- 2022年
- 文中提出CLLC双向谐振变换器高频谐振电感–变压器一体化磁集成结构。采用矩阵式磁芯结构和非对称绕组结构设计,仅通过一个磁件即实现了双向CLLC谐振变换器中原边高频谐振电感、副边谐振电感和高频隔离变压器的集成,且利用矩阵式磁芯结构布局,实现了磁板中高频磁通抵消和磁通均匀分布,有效降低了磁件体积和损耗。文中详细分析所提出的矩阵式集成功率磁件的磁路模型,并给出集成功率磁件的优化设计方法,最后通过有限元仿真和样机实验证明所提出的电感–变压器一体化集成方案的可行性和有效性。
- 李俊杰吴红飞花文敏杨帆刘越何静程钰杰
- 关键词：优化设计有限元仿真
- 一种基于单目相机的面向AGV定位的人工地标及解算方法
- 一种基于单目相机的面向AGV定位的人工地标及解算方法，其中人工地标为黑白两色的圆形图案，可分为两个部分：编码区、数据区。编码区是由最外层黑白相间的环形色块组成；数据区是由人工地标中心内部的五个黑色位姿特征点组成。人工地标...
- 李泷杲黄翔李俊杰冯志刚
- 文献传递
- 三轴磁场发生装置及利用该装置探测鸟类磁导航定向的方法
- 本发明提供了一种适用于鸟类的三轴磁场发生装置及利用该装置探测鸟类磁导航定向的方法，通过多次放飞轨迹与当地磁地图地磁信息比对，预先在主控模块预先设置的磁场干扰条件，当鸽子等鸟类飞行至某一指定区域时，主控模块通过接收到的GP...
- 王浩刘宇旭云李俊杰王文波戴振东
- 文献传递
- 一种基于激光测距的二维空间引导定位方法
- 一种基于激光测距的二维空间引导定位方法,其主要装置为安装在移动平台上的激光测距单元，其包含四个激光位移传感器，对移动平台与定位座的距离进行测量。本发明的定位方法为：移动平台通过不断获取激光位移传感器的实测值,时刻计算所需...
- 黄翔李泷杲李俊杰
- 文献传递
- 抽油机井系统效率回归结果的模糊置信度检验法
- 1998年
- 通过对２种传统回归方程显著性检验法（Ｆ检验法和相关系数检验法）的分析，综合考虑了这２种检验法中回归方程从显著到不显著之间客观存在的中间过渡具有模糊不确定性，从模糊理论的角度提出了检验回归方程显著性的新途径，通过计算回归方程的模糊置信度，定量确定回归方程的显著程度，利用该方法对抽油机井系统效率的回归结果做了检验。
- 李其陈国华王守渝李俊杰
- 关键词：抽油机井
- 基于隐式通信的值分解多智能体强化学习方法
- 本发明公开了一种基于隐式通信的值分解多智能体强化学习方法，包括，提出了一种隐式通信框架，在训练阶段将智能体的局部观测信息通过隐式通信方式共享给其他智能体，以训练智能体的局部策略；基于所有智能体得局部观测信息构建全局影响的...
- 顾晶晶李俊杰
- 一种基于单目相机的面向AGV定位的人工地标及解算方法
- 一种基于单目相机的面向AGV定位的人工地标及解算方法，其中人工地标为黑白两色的圆形图案，可分为两个部分：编码区、数据区。编码区是由最外层黑白相间的环形色块组成；数据区是由人工地标中心内部的五个黑色位姿特征点组成。人工地标...
- 李泷杲黄翔李俊杰冯志刚
- 文献传递
- 一种基于激光测距的二维空间引导定位方法
- 一种基于激光测距的二维空间引导定位方法,其主要装置为安装在移动平台上的激光测距单元，其包含四个激光位移传感器，对移动平台与定位座的距离进行测量。本发明的定位方法为：移动平台通过不断获取激光位移传感器的实测值,时刻计算所需...
- 黄翔李泷杲李俊杰
- 文献传递
