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侯翔昊
作品数:
33
被引量:10
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
金属学及工艺
理学
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合作作者
袁建平
西北工业大学航天学院
杨益新
西北工业大学
马川
西北工业大学
孙冲
西北工业大学
张博
西北工业大学
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侯翔昊
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2013
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一种自适应非接触式失效卫星的形态参数测算方法
本发明涉及一种自适应非接触式失效卫星的形态参数测算方法,涉及航天领域的空间在轨服务技术下的失效卫星的形态参数测算技术。其原理为在所建立的基于对偶矢量四元数的相对运动学与动力学模型的基础上,根据测量输入设计自适应卡尔曼形态...
袁建平
侯翔昊
袁静
张博
孙冲
文献传递
一种容错非接触式失效卫星的形态参数测算方法
本发明涉及一种容错非接触式失效卫星的形态参数测算方法,在所建立的基于对偶矢量四元数的相对运动学与动力学模型的基础上,根据分别来自两颗方案飞行的微小卫星的测量输入设计容错卡尔曼形态参数测算算法,对所需要测算的失效卫星形态参...
袁建平
侯翔昊
袁静
马卫华
一种空间观测任务中信息融合算法的逆向构建方法及系统
本发明公开了一种空间观测任务中信息融合算法的逆向构建方法及系统,根据空间在轨服务的任务类型以及服务卫星与目标卫星的相对距离评估任务的观测精度,并根据观测时间、观测频率以及目标转速和目标类型评估系统动力学模型的非线性程度;...
徐胜利
方洋旺
侯翔昊
张博轩
陈雨轩
黄汉桥
一种基于电磁推进的空间碎片再利用系统
本实用新型公开了一种基于电磁推进的空间碎片再利用系统,包括用于识别空间碎片的非合作目标识别分系统;用于规划抓捕路径进行抓捕的非合作目标抓捕分系统;用于将抓捕的空间碎片粉碎处理提供推力的电磁推进分系统;非合作目标识别分系统...
侯翔昊
袁建平
陈建林
文献传递
基于DSP与FPGA多路ARINC429数据通信系统设计
被引量:5
2013年
在介绍ARINC429总线基础上,提出基于DSP,FPGA与2片ARINC429协议芯片并行工作的ARINC429数据通信系统设计方法。该系统主要由DSP控制模块,ARINC429数据收发模块和FPGA逻辑控制模块组成。ARINC429数据收发模块采用ARINC429专用协议芯片DEI1016,完成ARINC429总线数据格式转换和协议处理。FPGA通过逻辑控制,控制DEI1016工作状态。TMS320F28335型DSP通过FPGA对2片DEI1016进行时序控制,完成DSP与2片DEI1016的通信。实验结果验证了所提方法的正确性。
侯翔昊
杨尧
王民钢
关键词:
数据总线
数据通信
多通道
一种双目相机辅助的空间非合作目标动力学参数辨识方法
本发明公开了一种双目相机辅助的空间非合作目标动力学参数辨识方法,根据本体加速度、角加速度、关节角以及服务卫星的本体几何特征,通过积分、微分,求取在惯性参考系下的本体速度、角速度、关节角速度以及关节位置速度;由动力学公式计...
袁建平
车德佳
宁昕
侯翔昊
马川
文献传递
基于空间坐标旋转变换的三维声场快速处理方法
本发明涉及基于空间坐标旋转变换的三维声场快速处理方法,该方法,包括:定义<Image file="ZY_1.GIF" he="25" imgContent="drawing" imgFormat="GIF" inline...
周建波
李鸿博
杨益新
侯翔昊
一种容错非接触式失效卫星的形态参数测算方法
本发明涉及一种容错非接触式失效卫星的形态参数测算方法,在所建立的基于对偶矢量四元数的相对运动学与动力学模型的基础上,根据分别来自两颗方案飞行的微小卫星的测量输入设计容错卡尔曼形态参数测算算法,对所需要测算的失效卫星形态参...
袁建平
侯翔昊
袁静
马卫华
文献传递
基于前向滤波后向平滑的稳健目标方位跟踪方法
本发明公开了基于前向滤波后向平滑的稳健目标方位跟踪方法,包括:初始化目标方位状态和均方误差矩阵;利用扩展卡尔曼滤波预测目标方位状态和均方误差矩阵,以得到正向一时刻目标方位状态和正向一时刻均方误差矩阵;根据正向一时刻目标方...
杨益新
侯翔昊
张博轩
周建波
杨龙
基于深度学习的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法
本发明公开了一种基于深度学习的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法。该参数估计算法通过对偶矢量四元数对空间非合作目标进行运动学与动力学建模,并在此基础上设计相应的状态BP神经网络参数估计算法以及状态协方差矩阵卷积神经网络...
袁建平
侯翔昊
张博
马川
孙冲
崔尧
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