何鹏飞
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于MATLAB的一种并联顶举机构逆解与工作空间分析被引量：2
- 2011年
- 针对震后救援工作中传统的顶举机械顶举方向单一、顶举效率低下的缺陷,设计了一种并联顶举机构,该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态,改变项举方向,大大提高顶举工作的效率。本文在分析并联顶举机构原理的基础上,推导了机构的逆解与工作空间并利用MATLAB进行了仿真,与实际机构运动空间进行了对比,分析了原因。
- 姚荣华陈品志何鹏飞
- 关键词：逆解
- 基于直流发电机和电磁制动器的新型高楼逃生缓降机被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种基于由单片机控制的电磁制动器的新型高楼缓降逃生装置。通过原始设计,结构优化,样机主体制作,控制电路设计制作,样机装配调试,载荷试验,数据分析等几大步骤,发现装置内部的直流发电机能将人缓降时的重力势能转化为电能,供给电磁制动器和相关控制电路,依靠基于单片机的自动控制电路,能实现不同体重的使用者以近似相同的速度降落的功能。验证了将直流发电机与电磁制动器运用于高楼缓降逃生机械的可行性。
- 陈品志姚荣华何鹏飞
- 关键词：直流电机电磁制动器单片机行星轮系
