陈劲超
- 作品数：6 被引量：17H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于改进的无尺度网络的CPS体系结构研究
- 2014年
- 针对构建可信、可控、可扩展的CPS体系结构的内涵要求,提出一种基于改进的无尺度网络的CPS体系构建方法。本方法通过引入节点度的控制,抑制了无尺度网络"富者越富"的现象,并结合CPS体系特点,构建了一种新型的CPS体系结构。仿真结果表明,本文构建的CPS体系结构在面对随机性失效和选择性失效事故时,都拥有较高的连通性,证实了本文所提出的CPS体系构建方法,在一定程度上提高系统的稳建性。
- 魏威马斌刘钊陈劲超
- 关键词：信息物理融合系统体系结构稳健性
- 基于CPS的建筑环境下异构无线网络的选择算法
- 2015年
- 由于CPS是一个异构的分布式系统,由多种异构的网络通信构成。多种网络融合的研究是CPS网络进一步发展的重要任务。在建筑环境下,CPS为满足用户需求,提高通信服务质量(Qo S),需要选择一个最佳接入网络,否则会产生降低服务质量的不良后果。最佳接入网络的选择受几个因素的影响,面对传统算法考虑参数单一问题。本文提出一种利用层次分析,计算权重再进行加权平均计算决策的异构无线网络选择算法。通过仿真结果证明,利用改进的异构网络融合算法可以提高网络吞吐量,提升服务质量。
- 溥博文马斌陈劲超
- 关键词：建筑环境CPS异构无线网络异构性
- 基于改进证据理论的建筑环境CPS决策级融合
- 2014年
- 针对传统D_S证据理论存在高冲突证据时,而引起"悖论"将导致建筑环境CPS决策不准确的问题,采用计算证据间的博彩许诺距离方法,结合传统冲突因子,对D_S证据理论数据源的处理方法进行调整。该方法由证据间的博彩许诺距离得到证据冲突程度,再按"互补"原理转化为相互支持度,从而确定证据的权重系数,使D_S证据理论的决策更加精确。数据分析和仿真表明,改进后的D_S证据理论方法可以有效地处理证据冲突,并使得决策结果更加合理。
- 陈浩男马斌黄宽蒲文政陈劲超
- 关键词：CPS
- 基于CPS的建筑智能化系统复杂性与控制研究
- 2015年
- 为实现智能建筑高效节能的控制效果,本文对基于信息物理融合系统(CPS)的建筑智能化系统的复杂性与系统控制进行了分析与研究,描述了系统控制的必要性。从系统控制角度分析了被控对象,探讨了系统控制模型,并结合建筑智能化系统的特点,建立了含有协调器和控制器的智能建筑多级控制系统。系统基于CPS和大系统控制理论,具备实时、鲁棒、自治和高效等特点。通过室内温湿环境的Simulink仿真结果证明,系统在运行的过程中具有良好的快速性与稳定性,适用于智能建筑的环境检测与调控。
- 陈劲超马斌黄宽王长涛舒新
- 关键词：建筑智能化
- 基于CPS的建筑智能化中系统控制方法研究
- 信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)的概念一经提出,便在世界范围内掀起了信息技术的第三次浪潮。信息物理融合系统(CPS)继承和发展了计算、通信和控制等科学技术,并且将这些科学技术充分融...
- 陈劲超
- 关键词：信息物理融合系统建筑智能化系统控制OLS算法
- 文献传递
- 基于人工势场法与入侵杂草法路径规划研究被引量：16
- 2015年
- 针对移动机器人路径规划研究中,移动机器人路径规划易陷入局部极小值,缺乏全局指导性及路径规划效率不高,甚至目的地不可达的问题,这里给出相应的研究方法。通过合理布局超声波探头位置,利用改进人工势场法进行移动机器人的路径规划;对移动机器人陷入局部极小值点的问题,采用入侵杂草算法在全局内有指导性的产生最优子目的地,并根据子目的地重新分配空间内的引力势,引导移动机器人摆脱"陷阱"。Matlab仿真实验表明,本文提出的路径规划算法不仅在一般环境中,而且在相对复杂的环也能引导陷入局部极小值点的移动机准确、安全到达指定目的地。为此算法主要参数选取匹配合理时,可对路径进行优化。该算法在解决局部极小值点的问题具有较高全局指导性。
- 李海峰马斌陈浩男陈劲超王鑫
- 关键词：移动机器人路径规划改进人工势场法
