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陈亮

作品数：22 被引量：15H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 15篇机器人
  • 7篇手眼标定
  • 6篇图像
  • 6篇相机
  • 5篇视觉技术
  • 5篇坐标系
  • 4篇像素
  • 4篇机器人工具
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇双目视觉技术
  • 3篇图像识别
  • 3篇工业机器人
  • 2篇地图
  • 2篇定位装置
  • 2篇移动机器人
  • 2篇指向
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能控制技术
  • 2篇智能性

机构

  • 21篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 21篇陈亮
  • 19篇姜楠
  • 15篇李邦宇
  • 11篇徐方
  • 10篇张涛
  • 9篇邹风山
  • 5篇王晓东
  • 3篇王宏玉
  • 3篇曲道奎
  • 1篇杨奇峰
  • 1篇王帅
  • 1篇陈廷辉
  • 1篇陈晓超

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究被引量：15
2015年
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题,提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open CV中的摄像机模型。最后通过实验对视觉算法进行了验证,实验结果表明视觉算法稳定、可靠,配合高精度大负载工业机器人的应用,实现了底座与减速器的智能装配。
王帅徐方陈亮邹风山李邦宇
关键词：机器视觉工业机器人
一种基于3D视觉传感器的三维建模方法及系统
本申请涉及机器人技术领域，具体公开一种基于3D视觉传感器的三维建模方法及系统，包括：在3D视觉传感器的视觉范围内选定机械臂末端和待建模物体所在的位置，建立第一用户坐标系，获取待建模物体的深度数据；确定待建模物体与第一用户...
徐方陈亮王晓东姜楠潘鑫宋健
文献传递
一种图像的二值化处理装置及方法
本发明公开了一种图像的二值化处理装置及方法。该方法包括：拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；将灰度图像转换成三维复合点云图像；判断三维复合点云图像和物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；在判断的结果为是时...
李邦宇陈亮姜楠徐方宋健潘鑫张涛
文献传递
基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及系统
本发明提供的基于图像视觉的动作捕捉方法、双目定位装置及系统，通过对标记点位的捕捉为后续进行动作捕捉做好铺垫，利用固定在患者下肢关键点上的标记点位和针对标记点位的视觉定位及双目视觉技术实时获取下肢关键点的位置信息，对康复训...
宋健邹风山李邦宇姜楠潘鑫陈亮
文献传递
用于监控机器人检测车辆乱停的方法
本发明涉及智能控制技术领域，具体为用于监控机器人检测车辆乱停的方法，包括以下步骤：S1、TOF相机采集图像，构建三维地图，并将车位信息注册到所述三维地图；S2、所述TOF相机实时定位机器人位置；S3、所述TOF相机实时检...
李邦宇徐方邹风山姜楠陈亮潘鑫张涛
文献传递
一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮
文献传递
一种相机光轴指向视觉测量方法
本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种相机光轴指向视觉测量方法；先在水平面上垂直上下设置平行的高圆环和底圆环；再标定相机的内参，求取相机的光轴的光心像素坐标；然后将相机的光心对准底圆环的圆心，且获取高圆环的圆心在相机的像...
陈亮曲道奎王晓东姜楠徐佳新李此君
一种基于六点触点法的机器人手眼标定方法
一种基于六点触点法的机器人手眼标定方法，该方法包括：S1、所述工业相机设定光学中心坐标；S2、初始化坐标点；S3、采用最小二乘法和单纯型法求取非线性方程得到相关参数；S4、采用Levenberg‑Marquardt非线性...
邹风山张涛徐方李邦宇陈亮姜楠潘鑫
文献传递
一种图像的二值化处理装置及方法
本发明公开了一种图像的二值化处理装置及方法。该方法包括：拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；将灰度图像转换成三维复合点云图像；判断三维复合点云图像和物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；在判断的结果为是时...
李邦宇陈亮姜楠徐方宋健潘鑫张涛
文献传递
一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮
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