阮鹏
- 作品数：2 被引量：24H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进的地图匹配算法及其在移动通信巡检系统中的应用
- 2010年
- 巡检系统是对人员设备实施量化和动态管理的现代化手段,是促进企业及生产部门实行科学化和信息化管理的重要步骤,目前在石油行业管线和井位巡查管理、电力行业线路和设备巡查管理和通讯行业线路和设备巡查管理、铁路及安全设备巡查管理等领域都有广泛的应用。结合移动通信巡检工作的实际情况,本文提出了一种改进的基于最短路径的地图匹配(Map Matching)算法。在全球定位系统(GPS)数据的采样时间间隔较长的情况下能较准确地对定位点进行地图匹配,能够绘制出与电子地图道路信息相符的定位轨迹,并在长沙移动基站线路巡视巡检系统中得到实现。
- 邹北骥贺加贝阮鹏
- 关键词：地图匹配最短路径算法
- 一种精确匹配的全景图自动拼接算法被引量：24
- 2010年
- 本文提出一种全景图像自动拼接算法,能够实现特征点对的精确筛选和匹配,以及输入图像的自动排序和拼接。首先提取输入图像的尺度不变特征变换SIFT特征点,并采用k-d树搜索得到图像之间所有初始特征匹配对;利用欧氏距离比值和中值滤波器对初始特征点对进行筛选后,再应用随机抽样一致算法RANSAC得到图像间精确匹配的特征点对;计算出图像之间的单应性矩阵,在此基础上完成对输入图像的自动排序和配准,最终拼接合成全景图像。实验结果表明,该算法能获得比结合欧氏距离比值的RANSAC算法更高的配准精度,全景图拼接效果较好,具有良好的鲁棒性。
- 邹北骥阮鹏向遥贺加贝
- 关键词：欧氏距离中值滤波全景图拼接
