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江苏

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇硬币
  • 2篇载物台
  • 2篇直流电机
  • 2篇水式
  • 2篇丝杠
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇喷水推进
  • 2篇潜艇
  • 2篇中轴线
  • 2篇柱子
  • 2篇转弯
  • 2篇漏孔
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇活塞
  • 2篇货物
  • 2篇集箱
  • 2篇鼓形

机构

  • 9篇东南大学

作者

  • 9篇江苏
  • 6篇殷国栋
  • 2篇赵子乾
  • 2篇王希

年份

  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种双级滚刷捡球机器人
本发明公开了一种双级滚刷捡球机器人，包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。本发明的一种...
江苏
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一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12...
江苏殷国栋
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一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人
本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12...
江苏殷国栋
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一种用离心加速并通过限高限宽和鼓形漏孔分离的硬币分拣装置
本发明公开了一种用离心加速并通过限高限宽和鼓形漏孔分离的硬币分拣装置，包括离心加速盘、一级滑槽和二级滑槽；所述离心加速盘上开设有硬币出口，且所述一级滑槽通过硬币出口与离心加速盘连通，同时所述硬币出口设置有一号限高限宽门；...
江苏赵子乾殷国栋
一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇
本发明公开了一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇，包括潜艇外壳、活塞推动机构和压水喷水推进机构，所述潜艇外壳内设置有吸水腔和排水腔，所述活塞推动机构包括电机固定架一(4)、电机一(5)、联轴器(3)、丝杆(2)、丝杆活塞...
江苏罗俊文殷国栋
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一种硬币分拣装置
本发明公开了一种硬币分拣装置，包括离心加速盘、一级滑槽和二级滑槽；所述离心加速盘上开设有硬币出口，且所述一级滑槽通过硬币出口与离心加速盘连通，同时所述硬币出口设置有一号限高限宽门；而所述二级滑槽与一级滑槽通过二号限高限宽...
江苏赵子乾殷国栋
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一种全方位移动的搬运小车
一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架...
吴宣勇王希江苏
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一种全方位移动的搬运小车
一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架...
吴宣勇王希江苏
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一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇
本发明公开了一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇，包括潜艇外壳、活塞推动机构和压水喷水推进机构，所述潜艇外壳内设置有吸水腔和排水腔，所述活塞推动机构包括电机固定架一(4)、电机一(5)、联轴器(3)、丝杆(2)、丝杆活塞...
江苏罗俊文殷国栋
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