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李艳杰

作品数:3 被引量:19H指数:2
供职机构:沈阳工业学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动平衡
  • 1篇压缩机
  • 1篇数据处理
  • 1篇双足步行
  • 1篇情感
  • 1篇曲轴
  • 1篇人机
  • 1篇颗粒学
  • 1篇活塞压缩机
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇CAD

机构

  • 3篇沈阳工业学院
  • 2篇北方工业大学

作者

  • 3篇李艳杰
  • 2篇王侃
  • 1篇赵希
  • 1篇李环
  • 1篇徐继宁

传媒

  • 2篇沈阳工业学院...
  • 1篇压缩机技术

年份

  • 1篇2004
  • 2篇2001
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
仿人机器人发展现状及其腰关节的作用被引量:11
2004年
仿人机器人是研究人类智能的高级平台,是综合多种学科的复杂智能机械,其研制和开发涉及到各学科、多方面问题,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用.本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向.
李艳杰徐继宁王侃
关键词:仿人机器人双足步行
激光散射式粒度测试仪原理及数据处理算法研究被引量:7
2001年
主要介绍基于夫朗和费理论的激光散射式粒度测试仪的测试原理 ,给出了求解颗粒区间重量分布的基本算法及计算实例 .
李艳杰赵希李环
关键词:数据处理颗粒学
活塞压缩机曲轴动平衡CAD系统研究被引量:1
2001年
阐述活塞压缩机曲轴动平衡原理 ;介绍曲轴动平衡CAD系统的结构及功能特点。
王侃李艳杰
关键词:曲轴动平衡CAD压缩机
共1页<1>
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