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李艳杰
作品数:
3
被引量:19
H指数:2
供职机构:
沈阳工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王侃
北方工业大学机电工程学院
徐继宁
北方工业大学
李环
沈阳工业学院
赵希
沈阳工业学院
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自动化与计算...
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李艳杰
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王侃
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传媒
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沈阳工业学院...
1篇
压缩机技术
年份
1篇
2004
2篇
2001
共
3
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仿人机器人发展现状及其腰关节的作用
被引量:11
2004年
仿人机器人是研究人类智能的高级平台,是综合多种学科的复杂智能机械,其研制和开发涉及到各学科、多方面问题,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用.本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向.
李艳杰
徐继宁
王侃
关键词:
仿人机器人
双足步行
激光散射式粒度测试仪原理及数据处理算法研究
被引量:7
2001年
主要介绍基于夫朗和费理论的激光散射式粒度测试仪的测试原理 ,给出了求解颗粒区间重量分布的基本算法及计算实例 .
李艳杰
赵希
李环
关键词:
数据处理
颗粒学
活塞压缩机曲轴动平衡CAD系统研究
被引量:1
2001年
阐述活塞压缩机曲轴动平衡原理 ;介绍曲轴动平衡CAD系统的结构及功能特点。
王侃
李艳杰
关键词:
曲轴
动平衡
CAD
压缩机
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