刘朝阳
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于设计能力的设计资源聚合方式被引量：4
- 2015年
- 为实现复杂产品设计过程中设计资源的合理分配与重用,对各类设计资源的聚合方式进行了研究。针对复杂产品设计过程中的设计资源组织与优化需求,提出了设计资源聚合方式的研究侧重点。对资源聚合进行了定义,并规范了资源聚合过程中应该遵循的原则。对设计资源的设计能力属性与设计行为方式进行了分析,建立了设计资源模型与设计能力模型。从设计能动性的角度提出了知识类资源模块化和实体类资源单元化两种聚合方式,并给出了相关实例。两种设计资源聚合方式被集成应用到弹箭产品集成设计平台中,相关功能模块的应用效果证明了两种设计资源方式的可行性。
- 曹啸博许承东胡春生刘朝阳
- 关键词：面向服务架构产品设计
- 驱动航天器姿态的控制系统优化设计被引量：1
- 2016年
- 为使欠驱动刚体航天器由于缺少沿某一轴向的控制输入,而仍能从任意初始姿态完成调节镇定的目标,需要解决姿态系统角速度耦合控制的难题。针对欠驱动航天器姿态角和受耦合控制的角速度难以同时收敛的问题,利用Hopfield神经网络的状态能够自动收敛的特性,引入姿态角作为网络状态,提出了通过优化Hopfield神经网络结构参数来改变网络输出的收敛规律的方法,实现了期望的动力学与运动学系统的同步镇定,并得到其相应控制量。最后利用Lyapunov稳定性理论分析并证明了Hopfield能量函数的全局收敛性。改变网络输出方法不依赖于具体的控制律,具有一定程度上的通用性。仿真结果证明了改变网络输出方法对于欠驱动航天器姿态控制是可行的。
- 刘朝阳范国超贾阳阳许承东
- 关键词：神经网络欠驱动航天器全局渐近稳定
