刘冀龙
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM嵌入式的纺织品条干均匀度在线检测装置
- 2017年
- 针对纺纱过程中手工检测毛条直径时间长,速度慢,精度不高等问题,设计了一种基于ARM嵌入式图像处理技术的毛条均匀度在线检测装置。首先,在ARM嵌入式系统内移植开源视觉库(OpenCV),使用OpenCV作为检测装置的核心算法库和数据处理库函数;其次,在预处理阶段,利用分段构造线性滤波函数替代复杂的非线性滤波函数,以OpenCV集成的方框滤波函数(box filter)重新构架非线性滤波器,滤波时间只有经典双边滤波器的5%;最后,利用交叉编译器在Qt开发环境内生成ARM-Linux环境下的可执行程序,使用USB显微摄像头采集图像,实现毛条直径的在线检测。在Crotex-A8内核的ARM嵌入式内进行测试,单次检测耗时在900 ms以内。实验结果表明,在线监测装置能够在光照不足的条件下自适应检测毛条直径,同时能够对毛条直径进行分类,人为实时在线标定,检测结果与手工测量误差低于5%。
- 刘冀龙尹岗赵建伟
- 关键词：嵌入式系统非线性滤波
- 采用数字图像处理技术的条干均匀度在线检测系统
- 2016年
- 为了实现测量过程的自动化,提出了应用图像处理技术的条状物均匀度在线检测系统的设计方法。以交叉编译开发环境Qt Creator为核心,结合开源图像处理库OpenCV,实现了不规则条状物外尺寸的非接触式在线测量和实时显示。采用显微放大镜头,搭建了专用的光学系统;图像预处理采用最大类间方差法(Otsu),消除了不同光照强度对检测结果的影响;为了充分体现人机交互性而编写了友善的上位显示界面,采用MATLAB对采集到的数据进行曲线拟合,验证了分段直线拟合的可行性。实验结果表明,该装置结构简单,测量结果准确,使纺织品条干均匀度在线实时检测成为可能。
- 刘冀龙尹岗
- 关键词：数字图像处理最大类间方差法
- 采用图像处理技术的机械臂定位装置被引量：3
- 2017年
- 针对矿山地区地形复杂,人员无法进入危险地区等问题,利用图像处理技术,设计了以树莓派3为核心,结合Arduino MEGA2560单片机的机械臂运动目标定位装置。首先,树莓派3作为视觉算法处理核心,识别不同颜色的目标;其次,将颜色信息发送到Arduino单片机;最后,利用Arduino单片机控制大型机械臂跟踪运动目标并进行抓取。将定位装置安装到矿山机器人上进行测试。实验结果表明,机械臂能够实时跟踪运动圆球并成功抓取,实用性、可靠性足以满足要求。
- 刘冀龙尹岗赵建伟
- 关键词：图像处理
