陈浩然
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学农业科学更多>>
- 一种通过双相机互视的手眼标定方法
- 本发明公开了一种通过双相机互视的手眼标定方法，双相机包括设置在机械臂上的眼在手外相机即外置相机、眼在手上相机即末端相机，且双相机处于互视的姿态；使用外置相机观测末端相机，构建末端相机位姿的状态转移方程和状态观测方程，使用...
- 熊俊涛李泽星姚兆燊黄小曼王潇陈浩然王佳涛江欣璟
- 基于YOLO v5-Lite的自然环境木瓜成熟度检测方法被引量：4
- 2023年
- 利用深度学习实现视觉检测技术对自然环境下树上木瓜成熟度的识别,从而监测木瓜生长期成熟度有重要意义。针对目前木瓜的成熟度主要以人工判断为主,缺乏对木瓜成熟度快速、准确的自动检测方法问题,本研究基于轻量化YOLO v5-Lite模型,对自然环境下木瓜成熟度检测方法进行研究,通过采集的1386幅木瓜图像,训练得到最优权值模型。实验结果表明,该模型对木瓜检测mAP为92.4%,与目前主流的轻量化目标检测算法YOLO v5s、YOLO v4-tiny以及两阶段检测算法Faster R-CNN相比,其mAP分别提高1.1、5.1、4.7个百分点;此外,在保证检测精度的前提下,检测时间为7 ms,且模型内存占用量仅为11.3 MB。同时,该模型对不同拍摄距离、不同遮挡情况、不同光照情况下的果实均能实现准确识别,能够快速有效地识别出复杂背景下木瓜果实的成熟度,具有较强的鲁棒性,可以为木瓜果园的产量估计和采摘机器的定位检测提供技术支持。
- 熊俊涛韩咏林王潇李泽星陈浩然黄启寅
- 关键词：木瓜机器视觉
- 与气候条件匹配的新加坡远东儿童公园设计策略及启示被引量：3
- 2016年
- 气候是一切规划设计的重要影响因素之一。通过研究热带气候条件下的新加坡远东儿童公园,总结出以水为主体的游戏空间设置、遮荫避雨处理、游乐设施材料选择及色彩应用等适应气候的应对策略,并针对具有一定相似气候条件的广州地区的未来儿童公园建设提出相应启示和优化提升建议。
- 汤辉林桂燕陈浩然
- 关键词：风景园林儿童公园气候适应性景观设计
- 一种人工智能感官评价食品风味系统及其构建方法
- 本发明提供一种人工智能感官评价食品风味系统及其构建方法，包括成分感官检测系统、计算机智能分析系统和食品气味数据库，所述成分感官检测系统由GC‑MS和GC‑O组成，GC‑MS用于获得食品的气味特征原始数据，GC‑O用于获得...
- 曹庸丘芷柔常会友陈浩然孙圣伟胡勇军陈彤
- 一种基于本体语义的机器人认知发育方法
- 本发明公开了一种基于本体语义的机器人认知发育方法，步骤包括基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库；基于属性判别与语义搜索的信息判定；基于属性信息添加的机器人认知发育。本发明基于本体语义知识库，...
- 熊俊涛廖世盛梁俊浩王潇黄启寅陈浩然汤崇健林毓翰容为
- 一种人工智能感官评价食品风味系统及其构建方法
- 本发明提供一种人工智能感官评价食品风味系统及其构建方法，包括成分感官检测系统、计算机智能分析系统和食品气味数据库，所述成分感官检测系统由GC‑MS和GC‑O组成，GC‑MS用于获得食品的气味特征原始数据，GC‑O用于获得...
- 曹庸丘芷柔常会友陈浩然孙圣伟胡勇军陈彤刘果阚启鑫温林凤符姜燕刘占扈圆舒
- 文献传递
- 结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法被引量：1
- 2024年
- 【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。
- 熊俊涛霍钊威黄启寅陈浩然杨振刚黄煜华苏颖苗
- 关键词：柑橘HSV颜色空间
- 广佛地区乡村碧道景观规划研究
- 随着河流建设理念的不断更新，从最早的以防洪为主导的河流治理到以生态文明思想为主导的碧道建设，不仅突破了传统单一目标的治水模式，还拓展了河流的规划范畴，强调水陆联动发展，并以高质量的生态活力滨水经济带为目标。乡村碧道即以乡...
- 陈浩然
- 关键词：河流景观生态系统乡村景观
- 一种用于无人机的果园果实在线检测与计数方法
- 本发明公开了一种用于无人机的大规模果园果实在线检测与计数方法，利用无人机采集果园无人机视频；搭建果园无人机直播平台，在线、实时传输无人机视频；建立果实检测模型，对无人机视频画面进行实时检测，获得各果实中心点和检测框的位置...
- 熊俊涛郑镇辉王潇李泽星黄启寅陈浩然梁俊浩韩咏林
- 广州市区儿童公园入口空间形态及喜好度研究
- 2016年
- 以广州市区13个儿童公园入口空间为研究对象,从空间尺度、平面结构、立面形态等方面,总结了各儿童公园入口空间的形态特征,并通过访谈、投票的方式,对主要使用人群进行喜好度调查,分析了家长和儿童偏好的异同点及喜好度较大的入口空间形态特点,为类似设计项目提供了参考。
- 黄家敏汤辉陈浩然
- 关键词：儿童公园
